Народ, может кто знает где найти доступную(с подробним описанием) литературу которая поможет с освоением USB интерфейса. В наличии есть плата с AT91SAM7S256 и желание разобраться .
Неплохая книга Addison Wesley - USB System Architecture, 2nd edition. Еще залил Axelson J.USB Complete.Everything you need to develop custom USB peripherals Залил в /upload/DOCs/Books/USB