USB с чего начать Опции

[Alex_1811]

Народ, может кто знает где найти доступную(с подробним описанием) литературу которая поможет
с освоением USB интерфейса.
В наличии есть плата с AT91SAM7S256 и желание разобраться .

[hwdev]

Я извиняюсь - а автора не хочет уточнить с какой стороны он хочет изучить USB - с электрической или программной? Если читать USB System Architecture то можно много чего нового узнать. Но это теория. Если автору действительно хочется понять программный принцип взамодействия между USB устройствами, то надо брать исходники Linux ядра или какие-нибудь библиотеки и смотреть как там всё устроено. Ну может ядро Линукса сразу сложно будет, а вот скажем MyUSB библиотека очень простая и понятная. Тем более, в ней есть ряд реализованных устройств (CDC, mouse, kbd..). Затем покупаешь плату Olimex AVR-USB-162 за 1т.р. и моргаешь лампочками, цепляешь устройства и прочее..

[=AK=]

USB - достаточно сложная система, в двух словах ее не объяснишь и с наскоку не освоишь. Именно поэтому книги и описания кажутся маловразумительными. Однако несколько слов скажу на тему, которая как правило мало акцентирована в описаниях и потому ускользает от восприятия начинающими.

Все обмены в USB организованы в фреймы. Для Full Speed длительность фрейма равна 1 мс. В течении этого периода хост контроллер производит обмены со всеми (или почти всеми) устройствами. Это значит, что у хоста есть список устройств, в этом списке обозначен и тип устройства, и его текущее состояние, и надо/не надо с ним сейчас общаться (в зависимости от запросов драйверов), и т.п.

Внутри фрейма хост ведет обмен в определенном порядке: сначала идет обмен по Control Pipes, потом - по изохронным пайпам и пайпам прерывания, в конце, "по остаточному принципу" - по Bulk Pipes. Это задает и приоритет пайпов: Control Pipes - самые важные, Bulk Pipes - самые неважные, если нет времени общаться в текущем фрейме, обмен по Bulk Pipes может подождать до какого-то из следующих фреймов, когда траффик будет поменьше.

Все периферийные устройства обязаны уметь разговаривать по Control Pipe 0. Все остальные пайпы - факультативные, необязательные. При подключении устройства оно докладывает хосту о себе через Control Pipe 0: что за тип устройства, кто изготовитель, сколько тока питания от USB ему требуется, какие у устройства есть пайпы помимо Control Pipe 0, и т.п. Хост ищет драйвер для вновь подключенного устройства, выделяет ему бюджет питания (если есть достаточно тока), планирует обмены по заявленным устройством пайпам (если есть такая возможность), и т.п.

Так что USB радикально отличается от простых интерфейсов, таких как RS232 и пр. И хотя USB может до какой-то степени имитировать функциональность RS232, в реальности обмен по USB сильно отличается, и не все протоколы RS232 хорошо ложатся поверх "эмулированного RS232". Важная особенность - наличие в USB фреймов.