Делал объединение нескольких CAN драйверов на основной плате по TTL-уровням. Такой, импровизированный разветвитель. Причем, технология CAN сохранялась. То есть, если хоть в одной ветке доминанта, то она будет устанавливаться и в других. С точки зрения CAN-контроллера, все абоненты находятся в одной сети, а с точки зрения каждого CAN-драйвера, он подключен только к части всех абонентов и поэтому требования по нагрузочной способности удовлетворяются. Но, конечно скорости были очень далеки от предельно возможных. Но в сети работало до 300 абонентов.
|