старанности в работе timer0, mega16 Опции

[covsh]

здравствуйте.

столкнулся со следующим непонятным поведением timer0 на atmega16.
первоначально была программа, в которой, помимо всего прочего, таймер отсчитывал 5 мс по кругу.
однако после добавления куска инициализации uart, а точнее только разрешения работы передатчика, приводит к тому что таймер срабатывает раз в 10 мс.
все это я прекрасно вижу на осциллографе. стоит только убрать бит TXEN, как все становиться нормально.

я с МК работаю недавно, и на ум ничего не приходит самому.
в чем может быть дело???

далее предлагаю исходник. компилятор IAR 5.11 (все оптимизации выключены)

Код

#define ENABLE_BIT_DEFINITIONS

#include <stdio.h>
#include <inavr.h>
#include <iom16.h>


#define USART_PC


volatile int intFront;    //содержит значения фронта сигнала по которому происходит прерывание (0 - спадающий, 1 - возрастающий)


//================================================================
//На вход подается сигнал с частотой 100 Гц, длительность импульса 160 мкс
//
//
//================================================================

#pragma vector=INT0_vect  
__interrupt void int0_gen(void)
{
  if (intFront==0)
  {
    //============================================================
    //спадающий фронт сигнала
    TIMSK |= (1<<OCIE0);  //разрешения прерывания таймера по совпадению
    TCCR0  = 0x0D;        //start timer
  }
  else
  {
     //установка генерации прерывания по спадающему фронту фронту
     intFront = 0;
      
     GICR  &= ~(1<<INT0);                //запрещение прерывания на INT0
     MCUCR |=  (1<<ISC01);               //генерация прерывания по спадающему фронту сигнала на ножже 11 (INT0)
     MCUCR &= ~(1<<ISC00);
     GICR  |=  (1<<INT0);                //разрешение прерывания на INT0
  
  }
}

//================================================================
//Обработка прерывания по совпадению таймера
//
//
//================================================================
#pragma vector=TIMER0_COMP_vect      
__interrupt void timer0_5ms(void)  
{
  
  PORTA ^= 0x01;
  TIMSK &= ~(1<<OCIE0);                //запрещение прерывания таймера по совпадению
  TCCR0  =  0x08;                      //останавливаем таймер
  //============================================================
  //установка генерации прерывания по возрастающему фронту
  intFront = 1;
  GICR  &= ~(1<<INT0);                //запрещение прерывания на INT0
  MCUCR |= (1<<ISC01) | (1<<ISC00);   //генерация прерывания по нарастающему фронту сигнала на ножке 11 (INT0)
  GICR  |= (1<<INT0);                 //разрешение прерывания на INT0
  
}


void timer0_init(void)               //таймер на 5 мс
{
TCCR0 = 0x00;  //stop
TCNT0 = 0x00;  //set count
OCR0  = 0x24;  //set compare
TCCR0 = 0x08;  //пока остановлен
//TCCR0 = 0x0D; //start timer
}



void uart_pc_init(void)
{
   UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate
   UCSRA = 0x00;
   UCSRC = (1<<URSEL) | 0x06;
   UBRRL = 0x03; //set baud rate lo
   UBRRH = 0x00; //set baud rate hi
   UCSRB = 0x18; // !!!! после включения передатчика и начинаются все казусы
}


int main( void )
{
  __disable_interrupt();                //disable all interrupts
  DDRA |= (1<<PA0);                     //PortA0 as output
  timer0_init();
  void uart_pc_init(void)

  intFront = 0;                         //сигнал того что первоначально прерывание по спадающему фронту
  MCUCR |= (1<<ISC01);                  //генерация прерывания по спадающему фронту на ножке 11 (INT0)
  GICR  |= (1<<INT0);                   //разрешение внешнего прерывания
  __enable_interrupt();                 //разрешения всех прерываний
  
  while(1)
  {
  
  }

}

[Александр Куличо...]

но все таки, разве это могло служить причиной того что таймер начал взводится через раз (раз в 10 мс), при добавление просто куска инициализации UART?

Нет, это не причина. Но для выяснения причины Вам не помешало бы описать, что вы хотите получить в конечном результате. И еще мне непонятно, что означает "таймер начал взводится через раз (раз в 10 мс)"? Увеличился период от запуска до останова таймера или же он стал запускаться в 2 раза реже?
Бегло проанализировав код и комментарии, могу сказать, что при отрицательной полярности импульса на INT0 таймер будет запускаться после каждого второго спада на INT0 (каждых 20мс) и через 5мс инвертировать порт РА0.
Если полярность импульса положительная, то таймер будет запускаться при каждом спаде на INT0 (т.е. каждых 10мс/100Гц). Но тогда не совсем понятно, зачем настраивать прерывание INT0 по фронту только для того, чтобы после поступления этого самого фронта перенастроить INT0 на спад сигнала?

[covsh]

Нет, это не причина. Но для выяснения причины Вам не помешало бы описать, что вы хотите получить в конечном результате.

на прикрепленном файле я нарисовал что должно быть. на вход контроллера подается ШИМ с периодом 10 мс. мне важны два момента: 5 мс после спадающего фронта и 160 мкс после возрастающего. в этим промежутки времени необходимо делать некоторые вычисления.

И еще мне непонятно, что означает "таймер начал взводится через раз (раз в 10 мс)"? Увеличился период от запуска до останова таймера или же он стал запускаться в 2 раза реже?

у меня создалось такое ощущение, т.к. раньше каждый раз когда срабатывал таймер он инвертировал ножку порта, т.е. через каждые 5 мс. а после включения USART по осциллографу видно что ножда стола инвертироваться каждые 10 мс.

Бегло проанализировав код и комментарии, могу сказать, что при отрицательной полярности импульса на INT0 таймер будет запускаться после каждого второго спада на INT0 (каждых 20мс) и через 5мс инвертировать порт РА0.

что-то я не могу понять, в моей задумке таймер должен срабатывать только при спадающем фронте

Если полярность импульса положительная, то таймер будет запускаться при каждом спаде на INT0 (т.е. каждых 10мс/100Гц). Но тогда не совсем понятно, зачем настраивать прерывание INT0 по фронту только для того, чтобы после поступления этого самого фронта перенастроить INT0 на спад сигнала?

мне нужно знать где какой фронт у сигнала что бы запустить таймер (спадабщий фронт) и что бы проводить измерения (возрастающий фронт)

вообщем надеюсь по картинке все сразу станет понятно

Эскизы прикрепленных изображений