Я схему атмеловского ISP малость упростил - EN постоянно на земле, и компаратор по питанию исключил (за ненадобностью - пока что везде питание 5 В). Как-то работает, но порой проскакивают ошибки и приходится повторять процесс; чем больше объём кода, тем выше вероятность ошибки. Возможно, кабель от LPT длиной в метр вносит свои коррективы...

(но JTAG MSP430 через него работает безупречно). Ещё одно неудобство - всякий раз приходится отключать-подключать программатор от устройства. Сбоев при отключении программатора ни разу не было...