Цитата(Flasher @ Jul 5 2008, 23:23)

берешь прерывание от таймера
или не берешь прерывание. Если различными подзадачами используется единый счетчик тиков - в последнее время такой подход для АВР все моднее и моднее, потому что вроде как универсальнее для портабельных программ.