Обработчик сигнала от инкрементого энкодера Опции

[Pasha 111]

Есть инкрементный энкодер (каналы А и Б). Делал проект для управления 2-мя двигателями на проце AT91SAM7S64 (ARM, 48 MHz). Прерывание ставил только на изменение канала А. В итоге проц мог обрабатывать 2 энкодера с общей частотой вызовов прерываний около 200 КГц. Реально частота при работе ниже, но в нормальном режиме загруженность проца доходила до 70% только при обратобке энкодеров.

Сейчас датчиков уже 4. Соответственно процессор уже не справится. Существуют ли аппаратные счётчики энкодеров в виде отдельного устройства, подключаемого к процу по последовательному нтерфейсу?

Искал решения на этом форуме - встречал темы, где частоты были менее 10 КГц, там всё решалось программно. Поставить ПЛИС или DSP (например от TI - TMS320F2801 - там встроенный аппаратный счётчик есть) не могу, так как дела с ними раньше не имел, а на изучение нет времени.

Буду очень рад любому совету!

[_Sam_]

это как? счетчик на ПЛИС в условиях вибраций надежнее программного? интересно...

У любого инкрементного преобразователя одна из характеристик - минимальное время между двумя ближайшими фронтами. И какие бы вибрации не были, это время не будет меньше! Макс. выходная частота может достигать нескольких МГц. Соотвественно, чтобы не было пропусков и насчётов, опрос должен производится как минимум с удвоенной частотой и поэтому использовать для этих целей контроллер без аппаратного модуля обработки квадратурных сигналов не совсем целесообразно! Кстати наиболее распространнёная ошибка - скорости небольшие, поэтому такой частоты быть не может. На самом деле может, если преобразователь остановится на границе дискреты, тогда любая вибрация, приведёт к "дребезгу".
Естественно всё это относится к магнитным и оптическим преобразователям, которые насколько я понял и использует Pasha 111
Есть ещё контактные датчики, которые ставят например в автомагнитолы, цифровые осцилографы и т.д. - это совсем другое дело, совсем другой дребезг и совсем другие частоты.

всё нормально двигалось, как и было задумано.

Возможно, однако если вы делаете позиционную систему, как только вы поставите её на станок вам сразу выкатят притензии.

хотя люфт можно было тактильно ощутить, если колёсико в руку взять и попробовать пошевелить...

Что это за колёсико?

Может хоть тип своего датчика укажите для ясности?