Обработчик сигнала от инкрементого энкодера Опции

[Pasha 111]

Есть инкрементный энкодер (каналы А и Б). Делал проект для управления 2-мя двигателями на проце AT91SAM7S64 (ARM, 48 MHz). Прерывание ставил только на изменение канала А. В итоге проц мог обрабатывать 2 энкодера с общей частотой вызовов прерываний около 200 КГц. Реально частота при работе ниже, но в нормальном режиме загруженность проца доходила до 70% только при обратобке энкодеров.

Сейчас датчиков уже 4. Соответственно процессор уже не справится. Существуют ли аппаратные счётчики энкодеров в виде отдельного устройства, подключаемого к процу по последовательному нтерфейсу?

Искал решения на этом форуме - встречал темы, где частоты были менее 10 КГц, там всё решалось программно. Поставить ПЛИС или DSP (например от TI - TMS320F2801 - там встроенный аппаратный счётчик есть) не могу, так как дела с ними раньше не имел, а на изучение нет времени.

Буду очень рад любому совету!

[_Sam_]

1.если преобразователь остановится на границе дискреты, то и цифровой фильтр не поможет - частота дребезга будет определяться частотой вибрации... и какая она будет?

Я же писал уже. Частота будет не более той, которая указана в параметре преобразователя. При опросе квадратурных сигналов с частотой хотя бы в два раза меньше погрешность считанной с преобразователя информации станет +- [фиг знает сколько].

для подавления дребезга любого контактора нужно знать параметры этого дребезга, а если они известны, то неважно, как вы сделаете эту фильтрацию, программно или аппаратно

Правильно, но в оптических и магнитных преобразователя нет дребезга, подобного механическому!

32-BIT QUADRATURE COUNTER WITH SERIAL INTERFACE

Оно как бы есть, но его как бы нет То бишь купить эту цацу затруднительно + на неё ещё clk надо заводить, а если их 4 штуки ставить, то и места они займут нормально + ценник на них чувствую будет неадекватен.

Кстати можно взять преобразователь с SSI, тогда все проблемы самоустронятся.

[evgeny_ch]

...
Оно как бы есть, но его как бы нет То бишь купить эту цацу затруднительно + на неё ещё clk надо заводить, а если их 4 штуки ставить, то и места они займут нормально + ценник на них чувствую будет неадекватен.

Кстати можно взять преобразователь с SSI, тогда все проблемы самоустронятся.

В Петербурге СКБ ИС работает с такого типа схемами, (как правильно заметили, заказные) если хорошо попросить, то возможно дадут.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 7 2008, 10:17