Прерывания от ноги PIOA, AT91SAM7S32 Опции

[Tcom]

Привет! Скажите, можно ли организовать прерывания от любой ноги/ног PIOA.
Проц AT91SAM7S32 и если можно, небольшой примерчик. Спасибо.

[Tcom]

У меня задача состоит в улавливании еденицы на 5 ногах.
И каждый источник прерывания (нога) выполняет свои действия.
Может наступить момент когда 1 будет одновременно на 2-5 ногах.

Сработает ли такой код

Код

void pio_interrupt(void)
{
    unsigned int a;

    a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR;
    //---------------------------------
    if(a & SW0)
    {
        a++;
    }
    //---------------------------------
    if(a & SW1)
    {
        b++;
    }
    //---------------------------------
    if(a & SW2)
    {
        c++;
    }
    //---------------------------------
    
    AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0;
}