Шаговый двигатель, неизвестной маркировки - как с ним работать? Опции

[aspID]

От старых/сгоревших/прочее жестких дисков есть двигателечки. Даже есть один от 5" жесткого, с тем вообще труба - я в его выводах запутался. А есть более простые - там по 4 контакта выходят, по тому, как они звонятся, похоже на 3 обмотки с общим "концом" два первых попавшихся под руку имеют сопротивления 1-2 = 1-3 = 1-4 порядка 2Ом, а 2-3 = 3-4 = 2-4 порядка 4Ом. Из того, что стояли в HDD, предполагаю, что напряжение на них подавалось 12В. Гугление и яндексирование на предмет какого-нибудь ДШ на них не дало результата. Вопрос - что с ними можно сделать? Какой ток подавать и как правильно управлять? Если обмоток действительно 3, то даже если что-то перепутаю в порядке, то по идее, неправильным будет только направление вращения? Как вообще правильно подойти к управлению шаговыми двигателями? Из данного конкретного двигателя хотелось бы поиметь вертилятор для фотостудии, но боюсь, что у него либо будет слишком маленькая мощность, либо слишком большие обороты, чтобы самостоятельно "на коленке" сделать ему крыльчатку, которая не разобьет его подшипники. Получить желаемый поток, который будет развевать, скажем, волосы модели вряд ли реально, но попробовать и потренироваться на чем-то хочется.

[evgeny_ch]

Частоты подбирать не нужно, у синхронных двигателей частота вращения изменяется в соответствии с частотой коммутации фаз. Момент определяется током в фазе.
Вот как это делается в вентиляторах с преобразователями Холла.
Самая простая схема для 2х фазного BLDC вентилятора
на картинке.
Противоэдс (back EMF) обычно измеряют в паузах коммутации двигателя, посредством АЦП.
На картинке результат измерения.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 10 2008, 07:13

[_VM]

Частоты подбирать не нужно, у синхронных двигателей частота вращения изменяется в соответствии с частотой коммутации фаз. Момент определяется током в фазе.
Вот как это делается в вентиляторах с преобразователями Холла.
Самая простая схема для 2х фазного BLDC вентилятора
на картинке.
Противоэдс (back EMF) обычно измеряют в паузах коммутации двигателя, посредством АЦП.
На картинке результат измерения.

В случае, когда синхронизм (синхронность вращения магнитного поля статора с вращением якоря) обеспечивается конструкцией двигателя или системой коммутации в блоке управления, частоты подбирать не нужно. Разговор шел про управление БК без обратной связи по положению ротора (генерацией 3х меандров сдвинутых по фазе). В этом случае частоту коммутации нужно изменять в зависимости от режима работы двигателя и нагрузки на него. В случае вентилятора, режим один - разгон и выход на определенную частоту вращения. Зная динамические характеристики системы двигатель + вентилятор (можно подобрать вручную) становится возможным сделать такой генератор.

Человек же признался, что интерес чисто академический