http://www.linear.com/ну естесственно, если у ключа есть гистерезис, то в зависмости от его величны и шага интегрирования отключение произойдет либо раньше, либо позже фактического пересечения нуля (кстате если гистерезиса не будет, то действительно, можно проскочить и не отключиться). Соответсвенно параметры схемы должны быть таковы, что бы в вашем применении неточность определения нуля не имела значения.
идеальный ключ есть встроенный