USB загрузчик для LPC2368, Может у кого была необходимость в загрузчике для LPC-ек. Просьба под Опции

[Alex_akn]

Доброго времени суток.
Возникла потребность в USB загрузчике для LPC.
Может есть аналог SAM-BA для NXP-ых продуктов?
Подскажите пожалуйста в какую сторону смотреть.

[Alex_akn]

Вопрос по TNK-loader:

Код

...
//---- Set interrupts vectors
ptr = (unsigned int *)IRQ_RAM_ADDR;
*ptr = 0xE59FF018;                //-- ldr pc, [pc, #24]
ptr = (unsigned int *)FIQ_RAM_ADDR;
*ptr = 0xE59FF018;    
...

Зачем по адресу IRQ_RAM_ADDR(FIQ_RAM_ADDR) кладется число 0xE59FF018?


И попутный вопрос:

Код

void  tn_usb_lpc_cmd_write(int cmd, int data)
{
       E1A0C00D   mov r12, sp
       E92DD800   stmfd sp!, {r11-r12, lr-pc}
       E24CB004   sub r11, r12, #0x00000004
       E24DD008   sub sp, sp, #0x00000008
       E50B0010   str r0, [r11, #-0x010]
       E50B1014   str r1, [r11, #-0x014]
   USBDevIntClr = CDFULL | CCEMTY;            // clear CDFULL/CCEMTY
       E3A0328F   mov r3, #0xF0000008
       E28336FE   add r3, r3, #0x0FE00000
       E2833CC2   add r3, r3, #0x0000C200
       E3A02030   mov r2, #0x00000030
       E5832000   str r2, [r3]
   USBCmdCode = 0x00000500 | (cmd << 16);    // write command code
       E59F208C   ldr r2, [pc, #+0x08C]
       E51B3010   ldr r3, [r11, #-0x010]
       E1A03803   mov r3, r3, lsl #0x10
       E3833C05   orr r3, r3, #0x00000500
[color=#FF0000]===>>>E5823000   str r3, [r2]  <<<<<<=============[/color]
   while(!(USBDevIntSt & CCEMTY));
       E3A034FF   mov r3, #0xFF000000
       E283360E   add r3, r3, #0x00E00000
       E2833CC2   add r3, r3, #0x0000C200
       E5933000   ldr r3, [r3]
       E2033010   and r3, r3, #0x00000010
       E3530000   cmp r3, #0x00000000
       0AFFFFF8   beq 0x000032E0
...

До выполнения указанной строчки регистры:
r0 = 0xfe
r1 = 0x00
r2 = 0xffe0c210
r3 = 0x00fe0500
c r4 по r10 = 0x00
r11 = 0x4000209c
r12 = 0x400020a0
r13(sp) = 0x40002088
r14 = 0x00000db0
r15 = 0x000032dc
cpsr = 0xa00000df
данные:
data = 0x00
cmd = 0x000000fe

После выполнения указанной строчки проваливаемся в dabort_handler.
Может кто-то сможет пояснить?

[Сергей Борщ]

Зачем по адресу IRQ_RAM_ADDR(FIQ_RAM_ADDR) кладется число 0xE59FF018?

Там же в коментариях написано: это код команды ldr pc, [pc, #24]

[Alex_akn]

Там же в коментариях написано: это код команды ldr pc, [pc, #24]

Смысл какой? Просто увеличить PC? Или же, всё-таки, разместить по адресу IRQ_RAM_ADDR число 0xe59ff018? Если же просто увеличить PC, то я смысл этого действия вообще не вижу.
Может сможет кто объяснить?

Это инициализация векторов прерываний (таблица в RAM), делается перед remap (MEMMAP =0x2).

Код

int main()
{
    unsigned int * ptr;
    int state;
    
    MEMMAP = 0x1;
    
    //tn_arm_disable_interrupts();
        ctl_global_interrupts_disable();
    
    Init_CRC32_Table();
    
    //---- Set interrupts vectors
    ptr = (unsigned int *)IRQ_RAM_ADDR;
    *ptr = 0xE59FF018;                //-- ldr pc, [pc, #24]
    ptr = (unsigned int *)FIQ_RAM_ADDR;
    *ptr = 0xE59FF018;                //-- ldr pc, [pc, #24]
    
    //--- Put IRQ & FIQ vectors in RAM
    ptr = (unsigned int *)IRQ_RAM_FUNC_ADDR;
    *ptr = (unsigned int)&cpu_irq_isr;
    ptr = (unsigned int *)FIQ_RAM_FUNC_ADDR;
    *ptr = (unsigned int)&cpu_fiq_isr;
    
    #ifndef RUN_FW_ALWAYS
    
    //--- Check 'Run as Loader' mark
    ptr =(unsigned int *)RAM_START_ADDR;
    if(!(*ptr == 0x12345678 && *(ptr+1) == 0x43211234))
    {
        do_switch_to_firmware();   //-- Never returns
    }
    #else
    start_firmware(); //-- Never returns
    #endif
    
    //------ Clear FW loader marks
    ptr =(unsigned int *)RAM_START_ADDR;
    *ptr = 0;
    ptr++;
    *ptr = 0;
    
    HardwareInit(); и т.д. и т.п.........

(В курсе: MEMMAP =0x2 -> User RAM Mode. Interrupt vectors are re-mapped to Static RAM).
Вектора IRQ, FIQ он явно кладет по нужным адресам.
MEMMAP же нигде в программе больше не трогается.
???