Подскажите с датчиками вот для такой штуки..., отслеживание углов поворота + компас Опции

[Tigrik]

Всем доброго времени суток.

Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям.

Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса).

Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет.

Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z)

Спасибо!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Old Nick]

В догонку добавлю, что самодельные аналоги микромашинных датчиков вполне реально собрать на "рассыпухе". Если время бесплатное, себестоимость в несколько (до10) раз уменьшится. Платой будут временнЫе зарактеристики из-за бОльших размеров механич. деталей.

[Stanislav]

В догонку добавлю, что самодельные аналоги микромашинных датчиков вполне реально собрать на "рассыпухе". Если время бесплатное, себестоимость в несколько (до10) раз уменьшится. Платой будут временнЫе зарактеристики из-за бОльших размеров механич. деталей.

Простите, категорически не согласен с Вами. Пример - акселерометр от ST.
Во-первых, имеет цену ~10$/канал. На россыпи такую себестоимость получить вряд ли удасться.
Во-вторых, имеет встроенную термокомпенсацию, а уровень его шумов и линейность, а также отсутствие "памяти" позволяют использовать его в решении навигационных задач. О том, чтобы повторить его характеристики вручную - забудьте.
В-третьих, получить энергопотребление 2мВт/канал на россыпи также нереально.

[Old Nick]

В догонку добавлю, что самодельные аналоги микромашинных датчиков вполне реально собрать на "рассыпухе". Если время бесплатное, себестоимость в несколько (до10) раз уменьшится. Платой будут временнЫе зарактеристики из-за бОльших размеров механич. деталей.

Простите, категорически не согласен с Вами. Пример - акселерометр от ST.
Во-первых, имеет цену ~10$/канал. На россыпи такую себестоимость получить вряд ли удасться.
Во-вторых, имеет встроенную термокомпенсацию, а уровень его шумов и линейность, а также отсутствие "памяти" позволяют использовать его в решении навигационных задач. О том, чтобы повторить его характеристики вручную - забудьте.
В-третьих, получить энергопотребление 2мВт/канал на россыпи также нереально.

Прошу прощения, долго не заглядывал.

Зачем так категорично высказываться?

Могу сказать (оскорбленно поджав губы), что менее 3-4 долл реально если есть вагон бесплатного времени. Пять лет назад уложился бы в еще меньшую сумму
Шумы и линейность можно еше и _улучшить_ (но, подороже), термокомпенсацию, временнЫе х-ки и потребление - увы.

[Stanislav]

Прошу прощения, долго не заглядывал.

Зачем так категорично высказываться?

Могу сказать (оскорбленно поджав губы), что менее 3-4 долл реально если есть вагон бесплатного времени. Пять лет назад уложился бы в еще меньшую сумму
Шумы и линейность можно еше и _улучшить_ (но, подороже), термокомпенсацию, временнЫе х-ки и потребление - увы.

Также прошу прощения за излишнюю категоричность, однако должен сказать, что она в какой-то степени оправдана достаточно большим опытом работы с подобными устройствами. Я по-прежнему не изменил мнения относительно возможности создания подобных акселерометров "вручную". Еще приведу два примера - в этом году проводил оценку параметров двух отечественных акселерометров (из Пензы и Арзамаса). Первый из них - песня (по цене 2500$/канал). Второй стоит 300$/канал неофициально (официально 450), но по характеристикам сравним с STM-овским. Вопрос, что ставить в действующую конструкцию (ИНС для дорожной лаборатории), таким образом, отпал сам по себе.