реклама на сайте
подробности

 
 
> Подскажите с датчиками вот для такой штуки..., отслеживание углов поворота + компас
Tigrik
сообщение Jul 18 2005, 13:18
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Свой
Сообщений: 77
Регистрация: 18-07-05
Из: Питер
Пользователь №: 6 885



Всем доброго времени суток.

Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям.

Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса).

Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет.

Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z)

Спасибо!
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
rat
сообщение Aug 4 2005, 09:42
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 497
Регистрация: 9-06-05
Из: Новосибирск
Пользователь №: 5 852



Батенька, если нужно компактное решение, то по горизонтали лучше использовать микросхемы компаса(вроде Хоневелл) на эффекте Холла, а по вертикали акселерометры аналогдевайсовские в режиме инклинометра.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение Aug 4 2005, 16:05
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(rat @ Aug 4 2005, 12:42)
Батенька, если нужно компактное решение, то по горизонтали лучше использовать микросхемы компаса(вроде Хоневелл) на эффекте Холла, а по вертикали акселерометры аналогдевайсовские в режиме инклинометра.
*

А как вычислить угол крена, если планер находится в вираже? И вообще, когда он движется с ускорением? Инклинометр будет давать неправильные углы.


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rat
сообщение Aug 8 2005, 03:16
Сообщение #4


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 497
Регистрация: 9-06-05
Из: Новосибирск
Пользователь №: 5 852



Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 22:05)
Цитата(rat @ Aug 4 2005, 12:42)
Батенька, если нужно компактное решение, то по горизонтали лучше использовать микросхемы компаса(вроде Хоневелл) на эффекте Холла, а по вертикали акселерометры аналогдевайсовские в режиме инклинометра.
*

А как вычислить угол крена, если планер находится в вираже? И вообще, когда он движется с ускорением? Инклинометр будет давать неправильные углы.
*


Батенька, поставьте 2. Под разными углами. Разницу вычесть.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stanislav
сообщение Aug 8 2005, 16:45
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987



Цитата(rat @ Aug 8 2005, 06:16)
Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 22:05)
Цитата(rat @ Aug 4 2005, 12:42)
Батенька, если нужно компактное решение, то по горизонтали лучше использовать микросхемы компаса(вроде Хоневелл) на эффекте Холла, а по вертикали акселерометры аналогдевайсовские в режиме инклинометра.
*

А как вычислить угол крена, если планер находится в вираже? И вообще, когда он движется с ускорением? Инклинометр будет давать неправильные углы.
*


Батенька, поставьте 2. Под разными углами. Разницу вычесть.
*


А Вы сами пробовали это делать? Уверен, что не совсем понимаете суть задачи.


--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Tigrik   Подскажите с датчиками вот для такой штуки...   Jul 18 2005, 13:18
- - s_yakov   Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18)Всем добро...   Jul 18 2005, 16:42
- - ra4fox   Делают в основном гироскопы, а вот про компас не с...   Jul 19 2005, 06:15
|- - s_yakov   Цитата(ra4fox @ Jul 19 2005, 09:15)Делают в о...   Jul 19 2005, 08:49
||- - Tigrik   Цитата(s_yakov @ Jul 19 2005, 11:49)Цитата(ra...   Jul 19 2005, 09:20
|- - Tigrik   Цитата(ra4fox @ Jul 19 2005, 09:15)Делают в о...   Jul 19 2005, 09:12
- - Stanislav   Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18)Всем добро...   Jul 19 2005, 11:36
|- - Tigrik   Цитата(Stanislav @ Jul 19 2005, 14:36)Цитата(...   Jul 20 2005, 17:09
|- - Stanislav   Цитата(Tigrik @ Jul 20 2005, 20:09)Конечно...   Jul 22 2005, 23:35
|- - gab   Не знаю, поможет или не очень... Просто тоже озада...   Jul 23 2005, 00:07
|- - Tigrik   Цитата(Stanislav @ Jul 23 2005, 02:35)Цитата(...   Jul 24 2005, 15:40
|- - Stanislav   Цитата(Tigrik @ Jul 24 2005, 18:40)Конечно ин...   Aug 1 2005, 15:56
- - GeorgyBey   Оно конечно ПАРДОН, не в тему, но клевый у вас ...   Jul 22 2005, 12:53
|- - Stanislav   Цитата(GeorgyBey @ Jul 22 2005, 15:53)Оно кон...   Jul 22 2005, 22:06
- - Old Nick   В догонку добавлю, что самодельные аналоги микрома...   Jul 27 2005, 23:18
|- - Stanislav   Цитата(Old Nick @ Jul 28 2005, 02:18)В догонк...   Aug 1 2005, 14:53
|- - Old Nick   Цитата(Stanislav @ Aug 1 2005, 17:53)Цитата(O...   Aug 5 2005, 01:14
|- - Stanislav   Цитата(Old Nick @ Aug 5 2005, 04:14)Прошу про...   Aug 8 2005, 16:40
|- - Tigrik   Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 19:05)Цитата(r...   Aug 4 2005, 19:54
|- - dch   Есть обратная задача, как мне с земли определить п...   Aug 8 2005, 13:50
|- - alexr22b   Цитата(rat @ Aug 8 2005, 06:16)Цитата(Stanisl...   Aug 8 2005, 14:03
- - Kurt   Есть open-source проект http://autopilot.sourcefor...   Aug 5 2005, 04:09
- - alexr22b   Цитата(Kurt @ Aug 5 2005, 07:09)Есть open-sou...   Aug 6 2005, 04:20


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 14:55
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0142 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016