| |
 Подскажите с датчиками вот для такой штуки..., отслеживание углов поворота + компас |
|
|
|
|
 Jul 18 2005, 13:18
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 77
Регистрация: 18-07-05
Из: Питер
Пользователь №: 6 885
|
Всем доброго времени суток. Подскажите, какой набор датчиков использовать, чтобы реализовать отслеживание такого вот кубика (см. приложение) в пространстве по 3-м осям. Если совсем на пальцах, то есть модель планера. Минимум нужно отслеживать углы поворота по осям X и Y. Еще нужно отслеживать отклонение по оси Z (на сколько я понимаю здесь будет что-то типа электронного компаса). Читал на форуме про датчик Pewatron для компаса, но не уверен что он подойдет - планер может двигаться в 3х осях и обеспечить строго горизонтальное положение датчика проблематично будет. Расчетные максимальные ускорения: +6G (вверх по Z) -3G(вниз по Z) Спасибо!
Эскизы прикрепленных изображений
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Aug 8 2005, 03:16
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 497
Регистрация: 9-06-05
Из: Новосибирск
Пользователь №: 5 852
|
Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 22:05) Цитата(rat @ Aug 4 2005, 12:42) Батенька, если нужно компактное решение, то по горизонтали лучше использовать микросхемы компаса(вроде Хоневелл) на эффекте Холла, а по вертикали акселерометры аналогдевайсовские в режиме инклинометра. А как вычислить угол крена, если планер находится в вираже? И вообще, когда он движется с ускорением? Инклинометр будет давать неправильные углы. Батенька, поставьте 2. Под разными углами. Разницу вычесть.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 8 2005, 16:45
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 4 363
Регистрация: 13-05-05
Из: Москва
Пользователь №: 4 987
|
Цитата(rat @ Aug 8 2005, 06:16) Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 22:05) Цитата(rat @ Aug 4 2005, 12:42) Батенька, если нужно компактное решение, то по горизонтали лучше использовать микросхемы компаса(вроде Хоневелл) на эффекте Холла, а по вертикали акселерометры аналогдевайсовские в режиме инклинометра. А как вычислить угол крена, если планер находится в вираже? И вообще, когда он движется с ускорением? Инклинометр будет давать неправильные углы. Батенька, поставьте 2. Под разными углами. Разницу вычесть. А Вы сами пробовали это делать? Уверен, что не совсем понимаете суть задачи.
--------------------
Самонадеянность слепа. Сомнения - спутник разума. (с)
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Tigrik Подскажите с датчиками вот для такой штуки... Jul 18 2005, 13:18 s_yakov Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18)Всем добро... Jul 18 2005, 16:42 ra4fox Делают в основном гироскопы, а вот про компас не с... Jul 19 2005, 06:15 s_yakov Цитата(ra4fox @ Jul 19 2005, 09:15)Делают в о... Jul 19 2005, 08:49 Tigrik Цитата(s_yakov @ Jul 19 2005, 11:49)Цитата(ra... Jul 19 2005, 09:20 Tigrik Цитата(ra4fox @ Jul 19 2005, 09:15)Делают в о... Jul 19 2005, 09:12 Stanislav Цитата(Tigrik @ Jul 18 2005, 16:18)Всем добро... Jul 19 2005, 11:36 Tigrik Цитата(Stanislav @ Jul 19 2005, 14:36)Цитата(... Jul 20 2005, 17:09 Stanislav Цитата(Tigrik @ Jul 20 2005, 20:09)Конечно... Jul 22 2005, 23:35 gab Не знаю, поможет или не очень...
Просто тоже озада... Jul 23 2005, 00:07 Tigrik Цитата(Stanislav @ Jul 23 2005, 02:35)Цитата(... Jul 24 2005, 15:40 Stanislav Цитата(Tigrik @ Jul 24 2005, 18:40)Конечно ин... Aug 1 2005, 15:56 GeorgyBey Оно конечно ПАРДОН, не в тему, но клевый у вас ... Jul 22 2005, 12:53 Stanislav Цитата(GeorgyBey @ Jul 22 2005, 15:53)Оно кон... Jul 22 2005, 22:06 Old Nick В догонку добавлю, что самодельные аналоги микрома... Jul 27 2005, 23:18 Stanislav Цитата(Old Nick @ Jul 28 2005, 02:18)В догонк... Aug 1 2005, 14:53 Old Nick Цитата(Stanislav @ Aug 1 2005, 17:53)Цитата(O... Aug 5 2005, 01:14 Stanislav Цитата(Old Nick @ Aug 5 2005, 04:14)Прошу про... Aug 8 2005, 16:40 Tigrik Цитата(Stanislav @ Aug 4 2005, 19:05)Цитата(r... Aug 4 2005, 19:54 dch Есть обратная задача, как мне с земли определить п... Aug 8 2005, 13:50 alexr22b Цитата(rat @ Aug 8 2005, 06:16)Цитата(Stanisl... Aug 8 2005, 14:03 Kurt Есть open-source проект http://autopilot.sourcefor... Aug 5 2005, 04:09 alexr22b Цитата(Kurt @ Aug 5 2005, 07:09)Есть open-sou... Aug 6 2005, 04:20
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
