Идея вполне реализуемая, но не вполне жизнеспособная...
Нет способа разветвления CAN на физическом уровне; нужно делать повторители на более высоких логических уровнях; например, можно поставить несколько CAN-контроллеров и подключить их всех высокоскоростным интерфейсом (например, параллельным) к главному контроллеру.
Второй способ - объединение сегментов логическими повторителями.
А идея не рабочая вот почему:
тынц