2D датчик перемещения, скорость и вектор в 2D Опции

[Erkekjetter]

Есть металлический лист с загрязнениями (масло, различная стружка, окалина и т.п.) и неровностями до 6 мм на 1 метр.

Необходимо детектировать перемещение каретки, двигающейся по этому листу (определять направление и скорость), время измерения не дольше 16 мс, диапазон скоростей от 0 до 1 м/с (в дальнейшем будет только расширяться), погрешность пока не считал, думаю порядка 0.1-1%. Привязаться к листу жестко нет возможности, только если по принципу мышки от ПК, т.е. штанги и направляющие не подойдут, каретка должна быть незакреплённой на листе.

Подумал использовать принцип, как в оптических мышках но колебания уровней расфокусируют оптику, а использовать шарик - будет загрязняться быстро.

Если есть готовое недорогое решение, будет вообще всё супер.

[Erkekjetter]

Евгений, это не подходит.

Представим себе робота передвигающегося на воздушной подушке по стальному полу, он двигается по осям x, y и плавает по оси z.

[evgeny_ch]

Евгений, это не подходит.

Представим себе робота передвигающегося на воздушной подушке по стальному полу, он двигается по осям x, y и плавает по оси z.

В этом случае нужна система навигации, что даст точность, несколько ниже потребной.
Ваш датчик будет накапливать погрешность, т. к. работает в системе относительных координат.
Для измерения расстояния до поверхности листа можно применить емкостной датчик.
Кстати, а каковы размеры пола?

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 17 2008, 08:36