|
Есть металлический лист с загрязнениями (масло, различная стружка, окалина и т.п.) и неровностями до 6 мм на 1 метр.
Необходимо детектировать перемещение каретки, двигающейся по этому листу (определять направление и скорость), время измерения не дольше 16 мс, диапазон скоростей от 0 до 1 м/с (в дальнейшем будет только расширяться), погрешность пока не считал, думаю порядка 0.1-1%. Привязаться к листу жестко нет возможности, только если по принципу мышки от ПК, т.е. штанги и направляющие не подойдут, каретка должна быть незакреплённой на листе.
Подумал использовать принцип, как в оптических мышках но колебания уровней расфокусируют оптику, а использовать шарик - будет загрязняться быстро.
Если есть готовое недорогое решение, будет вообще всё супер.
|
2D датчик перемещения, скорость и вектор в 2D
Jul 17 2008, 06:12
