scmRTOS Опции

[*Roma*]

Я вообще никогда не работал с ОС на контроллерах, тут заинтерисовался.
Скачал себе scmRTOS 2.01 под IAR 4.10, прочитал манюал.
Для начала решил попробовать откомпилировать уже имеющийся проект - ругается на файл - usrlib.h
Неля ли по подробнее описать алгоритм создиния проекта под scmRTOS 2.01

[*Roma*]

Тестовый пример не собирается (начинает ругаться на файл Usrlib.h со строки namespace).

Кто-нибудь может указать какие минимальные *.h надо включить в проект для работы ОС