Хочу писать грамотный и красивый код (IAR C AVR), Где можно поучиться? Опции

[Daisy]

Здравствуйте.
Хотелось бы на примере красивых исходников или неких правил и установок поучиться писать программы (пишу на ИАР для АВР).
Преследуются такие цели как читаемость, понимаемость и относительная легкость внесения добавлений и исправлений в программный код.
Пока пишу с места в карьер. Методом проб и ошибок. В результате получаю "снежный ком" кода, из которого что только не торчит :-)
Скиньте пожалуйста если у кого что-нибудь есть. Или ссылкой поделитесь.

[nml]

А вот вопрос знатокам С для АВРов.

Понадобилась перетасовка битов в int - по сути, транспонировать матрицу 4*4. Чтоб не мудрить - решил просто, в лоб - 16 команд перестановки битиков, объявив этот int в union-е с битовой структурой. Типа такого:

Код

 dst.b0 = src.b0;
 dst.b4 = src.b1;
 dst.b8 = src.b2;
 и т.д.

Учитывая умность компилятора, хотел увидеть что-то типа - src в регистры, потом 16 пар BST/BLD, и результат из регистров в dst. использование 4-х регистров, - не напрягает, по моему. Но. Получил код такой (оптимизация high):

Код

  \   0000012E   2F32               MOV     R19, R18
  \   00000130   7031               ANDI    R19, 0x01
  \   00000132   2F02               MOV     R16, R18
  \   00000134   0F00               LSL     R16
  \   00000136   0F00               LSL     R16
  \   00000138   0F00               LSL     R16
  \   0000013A   2B03               OR      R16, R19
  \   0000013C   7101               ANDI    R16, 0x11
  \   0000013E   2F32               MOV     R19, R18
  \   00000140   9536               LSR     R19
  \   00000142   9536               LSR     R19
  \   00000144   9536               LSR     R19
  \   00000146   7032               ANDI    R19, 0x02
  \   00000148   2B30               OR      R19, R16
  \   0000014A   2F02               MOV     R16, R18
  \   0000014C   7200               ANDI    R16, 0x20
  \   0000014E   2B03               OR      R16, R19
  \   00000150   2F31               MOV     R19, R17
  \   00000152   FB30               BST     R19, 0
  \   00000154   E030               LDI     R19, 0
  \   00000156   F932               BLD     R19, 2
  \   00000158   2B30               OR      R19, R16
  \   0000015A   2F01               MOV     R16, R17
  \   0000015C   9502               SWAP    R16
  \   0000015E   7F00               ANDI    R16, 0xF0
  \   00000160   0F00               LSL     R16
  \   00000162   7400               ANDI    R16, 0x40
  \   00000164   2B03               OR      R16, R19
  \   00000166   2F31               MOV     R19, R17
  \   00000168   9536               LSR     R19
  \   0000016A   7038               ANDI    R19, 0x08
  \   0000016C   2B30               OR      R19, R16
  \   0000016E   2F01               MOV     R16, R17
  \   00000170   0F00               LSL     R16
  \   00000172   0F00               LSL     R16
  \   00000174   7800               ANDI    R16, 0x80
  \   00000176   2B03               OR      R16, R19
  \   00000178   930C               ST      X, R16
  \   0000017A   2F02               MOV     R16, R18
  \   0000017C   FB02               BST     R16, 2
  \   0000017E   E000               LDI     R16, 0
  \   00000180   F900               BLD     R16, 0
  \   00000182   2F32               MOV     R19, R18
  \   00000184   0F33               LSL     R19
  \   00000186   2B30               OR      R19, R16
  \   00000188   7131               ANDI    R19, 0x11
  \   0000018A   2F02               MOV     R16, R18
  \   0000018C   9502               SWAP    R16
  \   0000018E   700F               ANDI    R16, 0x0F
  \   00000190   9506               LSR     R16
  \   00000192   7002               ANDI    R16, 0x02
  \   00000194   2B03               OR      R16, R19
  \   00000196   9526               LSR     R18
  \   00000198   9526               LSR     R18
  \   0000019A   7220               ANDI    R18, 0x20
  \   0000019C   2B20               OR      R18, R16
  \   0000019E   2F01               MOV     R16, R17
  \   000001A0   7004               ANDI    R16, 0x04
  \   000001A2   2B02               OR      R16, R18
  \   000001A4   2F21               MOV     R18, R17
  \   000001A6   0F22               LSL     R18
  \   000001A8   0F22               LSL     R18
  \   000001AA   0F22               LSL     R18
  \   000001AC   7420               ANDI    R18, 0x40
  \   000001AE   2B20               OR      R18, R16
  \   000001B0   2F01               MOV     R16, R17
  \   000001B2   9506               LSR     R16
  \   000001B4   9506               LSR     R16
  \   000001B6   9506               LSR     R16
  \   000001B8   7008               ANDI    R16, 0x08
  \   000001BA   2B02               OR      R16, R18
  \   000001BC   7810               ANDI    R17, 0x80
  \   000001BE   2B10               OR      R17, R16
  \   000001C0   8311               STD     Z+1, R17

... то есть более 70 команд (вместо 32). Жуть какая-то. Где-то я напортачил или все-таки этот ИАР местами глупости выдает?

Кстати, когда это же было в процедуре - там компилятор вообще построил код такой, что использовался только R16 и все через память...

Странно это, однако.