Хочу писать грамотный и красивый код (IAR C AVR), Где можно поучиться? Опции

[Daisy]

Здравствуйте.
Хотелось бы на примере красивых исходников или неких правил и установок поучиться писать программы (пишу на ИАР для АВР).
Преследуются такие цели как читаемость, понимаемость и относительная легкость внесения добавлений и исправлений в программный код.
Пока пишу с места в карьер. Методом проб и ошибок. В результате получаю "снежный ком" кода, из которого что только не торчит :-)
Скиньте пожалуйста если у кого что-нибудь есть. Или ссылкой поделитесь.

[IV_K]

<pre>
//
static union {
INT16U w;
struct {
INT16U b0:1; INT16U b4:1; INT16U b8:1; INT16U b12:1;
INT16U b1:1; INT16U b5:1; INT16U b9:1; INT16U b13:1;
INT16U b2:1; INT16U b6:1; INT16U b10:1; INT16U b14:1;
INT16U b3:1; INT16U b7:1; INT16U b11:1; INT16U b15:1;
};
}src,dst;

src.w = A;
dst.w = 0;

if (src.b0) dst.b0 = 1;
if (src.b4) dst.b1 = 1;
if (src.b8) dst.b2 = 1;
if (src.b12) dst.b3 = 1;

if (src.b1) dst.b4 = 1;
if (src.b5) dst.b5 = 1;
if (src.b9) dst.b6 = 1;
if (src.b13) dst.b7 = 1;

if (src.b2) dst.b8 = 1;
if (src.b6) dst.b9 = 1;
if (src.b10) dst.b10 = 1;
if (src.b14) dst.b11 = 1;

if (src.b3) dst.b12 = 1;
if (src.b7) dst.b13 = 1;
if (src.b11) dst.b14 = 1;
if (src.b15) dst.b15 = 1;


// dst.b0 = src.b0;
// dst.b4 = src.b1;
// dst.b8 = src.b2;
// dst.b12 = src.b3;

// dst.b1 = src.b4;
// dst.b5 = src.b5;
// dst.b9 = src.b6;
// dst.b13 = src.b7;

// dst.b2 = src.b8;
// dst.b6 = src.b9;
// dst.b10 = src.b10;
// dst.b14 = src.b11;

// dst.b3 = src.b12;
// dst.b7 = src.b13;
// dst.b11 = src.b14;
// dst.b15 = src.b15;

A = dst.w;

</pre>


а так еще круче!! =))))
register union спасет отца русской демократии