Цитата
Подфункцию lcd_ready() не применял
Применяли, только неявно.
Serj78 ведь писал: "вызывается каждый раз функциями верхнего уровня,(вывод, установка знакоместа, стирание, пр.)". То есть она вызывается функциями lcd_init(), lcd_clear(), lcd_gotoxy(),lcd_putsf("ххх") и др., в том числе и функцией lcd_init().
LCD - относительно медленное устройство и каждая команда (вывод одного символа, очистка экрана, смена положения курсора, ...) выполняется им довольно долго (37мкс...1,5мс, в зависимости от команды) по меркам контроллера. Поэтому контроллеру приходится ждать LCD. И сделать это можно 2-мя путями:
1. перед каждой следущей командой к LCD проверять/ждать очищения BusyFlag'а lcd-индикатора
2. контроллер между командами к LCD сам выдерживает время, необходимое для выполнения предыдущей команды индикатором.
Недостаток 1-го варианта - обязательное наличие линии R/W между LCD и контроллером (для чтения BusyFlag). Недостаток 2-го - время, которое выдерживает контроллер между командами, должно быть с
некоторым запасом, так как время выполнения команд ЖКИ-индикатором может отличаться от индикатора к индикатору и зависит от температуры.
Видимо, в BascomAVR реализован 2й метод, поэтому он и работает.