Mega8535 + TMP37 Опции

[Metallist64]

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста, кто подключал датчики TMP37 на Мегу???
Всего датчиков - 4.
У меня проблема с подключением датчиков (схеме внизу).
1. Без датчиков в результате преобразования имею мусор.
2. Полученное значение всегда разное от 50-350 ??? даже при усреднении.

Может я неправильно входы переклачаю?
ставлю задержку 1мс.

Вот сама функция:

void adc_result (p_menu p_item_name)
{
unsigned char i;
unsigned char channel = 0;
unsigned int result = 0;
while (channel < 4)
{
if(channel == 0) ADMUX = 0b11000000;
if(channel == 1) ADMUX = 0b11000001;
if(channel == 2) ADMUX = 0b11000010;
if(channel == 3) ADMUX = 0b11000011;

delay_ms(1); //задержка 1мс для гарантированного переключения входа мультиплекстора


for (i=0;i<20;i++) // цикл для 20 ти преобразований.
{
ADCSRA.6 = 1; // начало проеобразования

while(ADCSRA.6); // ждем конца преобразования

result += ADCW; // записываем значение
}
p_item_name[channel]->adc = (result / 20) ; // записать среднего от 20ти преобраз-й в p_item_name[index]->adc
channel ++; // перейти к следующему каналу
}};



Помогите пожалуйста. Как получить нормальные показания???