У меня сейчас 675 отсчетов на четверть ( так по ТЗ надо). Интерполяция это хорошо конечно, но математика... это уже скорость минус, а я добивался максимальной скорости - у меня там сейчас алгоритм с ветвлениями, основная часть которого реализована без условных переходов - за счет организации данных. Впрочем, я попробую сделать интерполяцию - пока что есть "окно" примерно на 100 команд.
И еще придется как-то передавать значение угла, которого надо получить. Т.е. одно из решений - на ножки "div_0" & "div_1" повесить I2C.
Спасибо за подсказку.
Но у меня все еще осталось желание освоить что-либо такое не мелкое, вроде предложенного выше пика 24-й серии. Еще подобные этому МК есть ? - хотелось бы, что бы было из чего выбрать.
Цитата(Mik174 @ Aug 2 2008, 23:41)

.... LPC2148 ....
ПО - Кейл или ИАР, при желании достаточно легко находятся.
Программируется через последовательный порт или отладчик.
Весьма приятная вещь, сам сейчас осваиваю, пока все нравится.
Бегло посмотрел документацию - вцелом приятные впечатления, но смущает то, что она CISC
и не нашел там хотя бы примерного определения производительности - 60мГц тактировки это хорошо,
но за сколько тактов выполняется "средняя" команда ?