Ну зачем же мучить себя математикой на английском. Поищи в книжном магазине что-нибудь с названием Теория Автоматического Управления (или регулирования). Недавно было переиздание Бессекерского: это ИМХО одна из лучших книг. Поиск в интернете даст также впечатляющий результат. Кстати регуляторы бывают не только ПИД, а идти надо от показателей качества регулирования. Ну есть еще МатЛаб, его не стоит забывать.
|