ШИМ на AVR для регулироки выходного напряжения БП, Параметры таймера и фильтров Опции

[hd44780]

Вот сделал схему на ATMega8@4 MHz.
Регулирует напряжение на выходе БП.
К ШИМу (OCR1A) подключены 2 RC фильтра - оба резистора по 1 кил, оба кондера электролиты 10 мкф.
Частота таймера - около 4 kHz (предделитель 1024).
Режим ШИМ - 14 (TOP= ICR1)
Регулировка выполняется кнопками - изменением регистра OCR1.
Выход фильтров и выход всего БП (через делитель) заведены на АЦП, выводятся на LCD.

Проблемы и вопросы:
1. Большие скачки напряжения на выходе фильтров (видны даже обычным цифровым вольтметром). Как следствие и на выходе. Как от этого избавиться (частота, добавить еще 1 фильтр)
2. Чем и как лучше регулировать (OCR, ICR)?
3. Номиналы конденсаторов фильтров? Я видел разные варианты - от 100 nF до 10 мкф.

Спасибо.

[=GM=]

1. Большие скачки напряжения на выходе фильтров.
2. Чем и как лучше регулировать (OCR, ICR)?
3. Номиналы конденсаторов фильтров? Я видел разные варианты - от 100 nF до 10 мкф

1) Полоса пропускания ваших фильтров порядка 100 Гц. Какова у вас частота шим? Если частота шим меньше 100 Гц, то ничего не сделаете, надо повышать тактовую таймера. Fшим=Fтаймера/ICR. Например, для 8-разрядной шим, частота Fшим=4000/256=15 Гц, такую частоту фильтр пропустит.

2) Регулировать - как вам удобнее в программе, шим он и в Африке шим.

3) Задаете полосу, считаете R и C по формуле Fфильтра=1/(RC).