PIO IRQ на AT91SAM7X, затык, не могу заставить работать Опции

[Norton]

Использую AT91SAM7X - EK и yagarto
Надо повесить джойстик на прерывание.
Перерыл все примеры, сделал как там - все равно не работает.
Инициализация

Код

        
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_IFER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDDR = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OWDR = (0x1F <<21);
        //LEDS
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_IFDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_IDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_MDDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_PPUDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_OWDR = (0xF<<19);
        //interrupts
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
        AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_ID_PIOA, BUTT_INT_LEVEL_PRIORITY, AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE, ( void (*)( void ) ) ButtonsISR_Test );
        AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR = 1 << AT91C_ID_PIOA;
        AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_PIOA;

Обработчик (в отдельном модуле, компилится по ARM)

Код

void __attribute__((interrupt("IRQ"), naked )) ButtonsISR_Test()
{
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = (0x1<<19);
}

Подскажите, может я где-то что-то упустил? заранее спасибо.

[Сергей Борщ]

Использую AT91SAM7X - EK и yagarto

Код

void __attribute__((interrupt("IRQ"), naked )) ButtonsISR_Test()

Совершенно непонятно, зачем вы комбинируете IRQ и naked, они ведь взаимно исключающие. IRQ указывает формировать пролог/эпилог обработчика исключения IRQ, а naked - не формировать пролога/эпилога. Покажите, что у вас находится по вектору 0x18, т.е. каким образом происходит выбор обработчика из AIC.
Не знаю как последняя версия yagarto, но весенняя имела в себе старый-старый баг GCC с прологом/эпилогом функций с атрибутом IRQ (можно поискать по форуму, klen описывал, кажется в теме "Вливаюсь в ряды АРМоводов") - там дважды вычитается 4 из LR. Не видя вашего обработчика на векторе 0x18 трудно советовать что-то еще.