В процессорах ADSP218x/ADSP219x нет регистров общего назначения. Каждый регистр принадлежит какому-либо вычислительному блоку. Поэтому С компилятор не может их эффективно использовать. Писать программы на ассемблере? 21 век на дворе. Товар на продажу и как можно быстрее. Возня с программированием не оплачивается.
Наличие Гарвардской архитектуры у Кортексов описано в официальной документации.