AT90USB1287 не отрабатывает внешние прерывания, В чем дело? Опции

[alux]

Отлаженый проект переношу с MEGA324P на AT90USB1287. После соответствующей коррекции программы перестало отрабатывать нажатия на матричной клавиатуре 4х4. Изменилась схема подключения клавиатуры: раньше COL и RAW подключались к двум разным портам. Теперь занимают один PORTF. И, так как у AT90USB1287 только PORTB имеет PCINT (зачем было так ограничивать функциональность МК ?!!), то выводы RAW через диоды анодами подключены к выводу внешнего прерывания INT6 (PORTE6). Прерывания настраиваю как обычно:

Код

int main()
{
  // Initialise
  ACSR = (1<<ACD);  // Analog Comparator Disable
  .................
  PORTE = (1<<KEY_INT);  // INT6 -> input, pull-up - ON

  key_Init();
__enable_interrupt();    // set the Global Interrupt Enable Bit
.....................................
///////////////////////////////////////////

#define ENABLE_INT6   {EIFR |= (1<<INTF6); EIMSK |= (1<<INT6);}// Clear interrupt status flag, Enable external interrupt INT6
#define DISABLE_INT6  EIMSK &= ~(1<<INT6)    // Disable external interrupt INT6

void key_Init(void)
{
  /* Init ports */  
  KEYMATRIX_DDR = 0x0f;            // Set row lines to input, Set column lines to output  
  KEYMATRIX_PORT = 0xf0;    // Pull row lines high, Drive all column lines low  
    
  /* Enable external interrupt */
  ENABLE_INT6;            // Enable pin change interrupt INT6
}

Выяснилось, что не вызывается обработчик прерывания INT6. Проверяю по звуковому сигналу BEEP.
В симуляторе в AVRSTUDIO тоже прогнал - не вызываются прерывания: ни по низкому уровню, ни по фронтам (заднему и переднему). АЦП (PORTF) не использую. В чем дело?

PS. Схему и код выкладываю, чтобы не возникало лишних вопросов.

Прикрепленные файлы

 shema1.pdf ( 103.82 килобайт ) Кол-во скачиваний: 304
 shema2.pdf ( 77.4 килобайт ) Кол-во скачиваний: 225
 keymatrix.rar ( 1.31 килобайт ) Кол-во скачиваний: 44

 

[SysRq]

А можно понтересоваться (в целях повышения образованности ), у вас ОС какая-то используется?

Код

#pragma vector=INT6_vect
OS_INTERRUPT void INT6_ISR()
{
  OS::TISRW_SS ISRW;
  //...
}

Собрал на WinAVR простенький код, прерывание работает в отладчике AVRStudio правильно.

Код

#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>

#define ENABLE_INT6   {EIFR |= (1<<INTF6); EIMSK |= (1<<INT6);}// Clear interrupt status flag, Enable external interrupt INT6
#define DISABLE_INT6  EIMSK &= ~(1<<INT6)    // Disable external interrupt INT6

volatile unsigned char a = 0, b = 0;

SIGNAL(INT6_vect)
{
    a++;    
    DISABLE_INT6;            // Prevent further external interrupts
}

int main(void)
{
    ACSR = (1 << ACD);  // Analog Comparator Disable
    PORTE = (1 << 6);  // INT6 -> input, pull-up - ON    
    
    sei();
    
    while(1)
    {
        b++;        
        ENABLE_INT6;
    }
    
    return 0;
}

Makefile стандартный, создан через MFile из комплекта WinAVR, и задан MCU = at90usb1287.

[alux]

у вас ОС какая-то используется?

scmRTOS Рекомендую!

Собрал на WinAVR простенький код, прерывание работает в отладчике AVRStudio правильно.

А у меня тот же код, сгенеренный в IARе (ubrof8) для AT90USB1287 не работает в AVRStudio. Получается, что IAR v5.11B виноват?
Я уже начал писать рекламацию Atmel.

[SysRq]

Получается, что IAR v5.11B виноват?

Хм. Поставил под VirtualBox'ом на XPFundamentals себе IAR (30 дней триал) посмотреть что за зверь и за что его все любят , собрал такой код:

Код

#include <ioavr.h>
#include <inavr.h>

#define INT6  6 // почему-то пришлось задать вручную; видимо, с IAR с разбегу не разобрался
#define INTF6 6 // почему-то пришлось задать вручную; видимо, с IAR с разбегу не разобрался

#define ENABLE_INT6   {EIFR |= (1<<INTF6); EIMSK |= (1<<INT6);}// Clear interrupt status flag, Enable external interrupt INT6
#define DISABLE_INT6  EIMSK &= ~(1<<INT6)    // Disable external interrupt INT6

volatile unsigned char a = 0, b = 0;

#pragma vector=INT6_vect
__interrupt void INT6_ISR()
{
    a++;    
    DISABLE_INT6;            // Prevent further external interrupts
}

int main( void )
{
    PORTE = (1 << 6);  // INT6 -> input, pull-up - ON    
    
    __enable_interrupt();    // set the Global Interrupt Enable Bit
    
    while(1)
    {
        b++;        
        ENABLE_INT6;
    }
    
    return 0;
}

При отладке в AVRStudio прерывание работает правильно! В опциях проекта ничего не менял, кроме установки --cpu=usb1287.

IAR:

IAR Assembler for AVR 5.11B/W32 (5.11.2.5)
Translates Atmel assembler to IAR assembler 1.25 (1.2.4.109)
IAR C/C++ Compiler for AVR 5.11B/W32 [Evaluation] (5.11.2.3)
IAR XLINK 4.61C (4.61.3.0)
IAR Build Utility 5.1.1.453.7838 (5.1.1.453)

AVRStudio: 4.14 build 589