ШИМ на AVR для регулироки выходного напряжения БП, Параметры таймера и фильтров Опции

[hd44780]

Вот сделал схему на ATMega8@4 MHz.
Регулирует напряжение на выходе БП.
К ШИМу (OCR1A) подключены 2 RC фильтра - оба резистора по 1 кил, оба кондера электролиты 10 мкф.
Частота таймера - около 4 kHz (предделитель 1024).
Режим ШИМ - 14 (TOP= ICR1)
Регулировка выполняется кнопками - изменением регистра OCR1.
Выход фильтров и выход всего БП (через делитель) заведены на АЦП, выводятся на LCD.

Проблемы и вопросы:
1. Большие скачки напряжения на выходе фильтров (видны даже обычным цифровым вольтметром). Как следствие и на выходе. Как от этого избавиться (частота, добавить еще 1 фильтр)
2. Чем и как лучше регулировать (OCR, ICR)?
3. Номиналы конденсаторов фильтров? Я видел разные варианты - от 100 nF до 10 мкф.

Спасибо.

[ivainc1789]

А есть ли смысл для такого применения делать активный фильтр или достаточно составного RC? Ведь еще и быстродействие фильтра должно быть достаточным...

[777777]

А есть ли смысл для такого применения делать активный фильтр или достаточно составного RC? Ведь еще и быстродействие фильтра должно быть достаточным...

Именно для этого и ставят активные фильтры.
А вообще, странный какой-то подход к фильтрам - типа, подберем rc-цепочку, авось будет работать. Вообще-то фильтр - это серьезное звено и рассчитывать его надо достаточно серьезно. Для начала надо выяснить допустимую амплитуду выходных пульсаций и, зная что входная амплитуда 5 В, посчитать на сколько децибел требуется подавление на частоте ШИМа. Затем выяснить какая требуется частота пропускания и по разности с частотой ШИМа вычислить крутизну спада АЧХ. Теперь можно оценить требуемый порядок фильтра, учитывая что каждые 2 порядка обеспечивают спад 12 дБ/октаву. И только тогда считать номиналы элементов фильтра.