ШИМ на AVR для регулироки выходного напряжения БП, Параметры таймера и фильтров Опции

[hd44780]

Вот сделал схему на ATMega8@4 MHz.
Регулирует напряжение на выходе БП.
К ШИМу (OCR1A) подключены 2 RC фильтра - оба резистора по 1 кил, оба кондера электролиты 10 мкф.
Частота таймера - около 4 kHz (предделитель 1024).
Режим ШИМ - 14 (TOP= ICR1)
Регулировка выполняется кнопками - изменением регистра OCR1.
Выход фильтров и выход всего БП (через делитель) заведены на АЦП, выводятся на LCD.

Проблемы и вопросы:
1. Большие скачки напряжения на выходе фильтров (видны даже обычным цифровым вольтметром). Как следствие и на выходе. Как от этого избавиться (частота, добавить еще 1 фильтр)
2. Чем и как лучше регулировать (OCR, ICR)?
3. Номиналы конденсаторов фильтров? Я видел разные варианты - от 100 nF до 10 мкф.

Спасибо.

[ivainc1789]

Все же хотелось бы послушать конкретную методику максимально дешевого, но оправданного расчета такого фильтра. Особенно в контексте наличия AVR с PLL и без оного. Насколько упростится фильтр в случае с PLL?

Требования к пульсациям на выходе = 10mV. Необходимо управлять мощным полевым транзистором обычного линейного стабилизатора, запитанного, например от однополярного источника +30V. Также желательно получить максимальные пределы регулирования, особенно снизу.

Также отметим, что ЦАП DAC121S101 от NS стоит порядка 60руб.

Для кого то, возможно, тривиальный расчет, но если не жалко, огласите.... )

[=GM=]

Все же хотелось бы послушать конкретную методику максимально дешевого, но оправданного расчета такого фильтра. Для кого-то, возможно, тривиальный расчет, но если не жалко, огласите

Чтобы правильно рассчитать фильтр, нужно определить требуемое подавление частоты шим на выходе фильтра. Ну скажем, полоса управляющего сигнала лежит в диапазоне 0-100 Гц, частота шим 4000 кГц, пульсации от шим не более Uпульс=10мВ, уровень управляющего напряжения Uупр=2В. Отсюда уже можно определить требования к ачх фильтра: полоса пропускания 0..100 Гц по уровню 3 дБ, затухание на частоте 4000 Гц не менее 20*lg(Uупр/Uпульс)=46 дБ. Как-то так, вгрубе. Теперь можно выбрать тип фильтра, порядок, реализацию...