Разобрался я ребята , спасибо за подсказки
у меня получилось так :
ldi data,0x80+8 // первая стока + нужное знакоместо
rcall wait_lcd // джем готовности жки
rcall lcd_cmd // передаем команду
ldi data,0xXX // загружаем данные
rcall print_char // выводим их
ldi data,0xС0+8 // вторая стока + нужное знакоместо
rcall wait_lcd // джем готовности жки
rcall lcd_cmd // передаем команду