MSP430 - снова вопросы от чайника, Вопросы от чайника про MSP и магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте. Кто читал предыдущую мою тему "MSP430 - вопросы от чайника", тот поймет - это снова я Тему закрыли, слишком долго висела. А вопрсов все больше.
Если кому-то вдруг окажется не влом разбираться, то
Вот кусок проги:
int flag;//глобальные переменные
int cindex;
испульзуемые функции(write_flash - пишет число во flash, read_flash - считывает)
void write_flash(float* value, float *addr)
{ while(FCTL1 & BUSY);
_BIC_SR(GIE);
FCTL1 = FWKEY + ERASE;
FCTL3 = FWKEY;
*addr = 0;

while(FCTL1 & BUSY);
FCTL1 = FWKEY + WRT; for (int i=0;i<=3;i++)
{ *addr = value[i];
addr++;
}

_BIS_SR(GIE);
while(FCTL1 & BUSY);
FCTL1 = FWKEY;
FCTL3 = FWKEY + LOCK;
}

void read_flash(float* addr, float* pfO)
{
for (int i=0;i<=3;i++)
{ pfO[i]=*addr;
addr++;
}
}
Чего хочу сделать - Если присылаю 0, то должны считаться два показания с выводов P6.3 и P6.4, присылается 0хАА - т.е. "считалось", записываются первые элементы двух массивоы данных.
Когда набирается по четыре элемента, индекс сбрасывается
Если присылаю 0xFF, то должна выполнится функция calibrovka_hmc, если она выполняется неверно, то присылается 0хСС, иначе из flash считывается и присылается вычисленная с помощью этой функции константа.
Внутри функции main
ADC12CTL0 = ADC12ON + REFON + SHT0_8; //настройка АЦП
ADC12CTL1 = CSTARTADD0 + CSTARTADD1 + ADC12SSEL_1+ CONSEQ_1;
ADC12MCTL3 = INCH_3;
ADC12MCTL4 = INCH_4 + EOS;

float temp[4];
flag=0;
cindex=0;
for(;;)
{
for(delay = 0; delay <20000; delay++);
if( flag==0 )
{send_int(0x0);
}
if( flag==1 )
{

if (calibrovka_hmc(CVx, CVy, temp)==0)//calibrovka_hmc - имеет параметрами два массива и вычисляет четыре константы(нужные для калибровки устройства)

{
send_int(0xCC);
flag=0;
}
else
{
float pfO[4];
read_flash((float*)0x1000,pfO);
r=(int)(pfO[0]+0.5);
send_int®;
flag=0;
}

flag=4;
}

if (flag==2)
{
ADC12CTL0 |=ADC12SC + ENC; CVx[cindex] = ADC12MEM3; CVy[cindex] = ADC12MEM4;
ADC12CTL0 &= ENC;
cindex++;
send_int(0xAA);
flag=0;
}

if (cindex>3)
cindex=0;
}
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx ( void)
{
if( RXBUF0==0xFF)
flag = 1;
if (RXBUF0==0x0)
flag = 2;
}
В ЧЕМ ПРОБЛЕМА:
Перед выполнением калибровки присылаю элементы массива, полученного при считывании показаний с выводов, - оказывается, что в массив записываются по два-три раза одно значение, хотя этого не может быть. Соответственно, из-за этого не работает и все остальное
Может, неправильно настроен АЦП? Или в чем может быть дело?
И, если кому-то вдруг не влом разбираться - функции записи во flash и чтения flash - можно ли сделать как-то поумнее?

[rezident]

Daria, извините за откровенность, но у вас какой-то бред получается Вы вообще понимаете суть и механизм работы прерываний? Я не знаю вашего возраста и семейного статуса, но надеюсь что "детская" ассоциация разъяснения сути прерываний будет вам понятна.
Представте себе, что вы - мама. Сидите на лавочке с подругой и беседуете. Рядом в песочнице ковыряется и бегает возде нее ваш малыш. И вот в произвольный момент времени малыш подбегает к вам и, прерывая ваш разговор с подругой, спрашивает: "мама, а правда, что море мокрое?" "Правда", отвечаете вы. Малыш, удовлетворенный ответом, убегает, а вы возвращаетесь к разговору с подругой. Через некоторое (опять недетерменированное время) малыш снова подбегает к вам и, прерывает разговор, очередным вопросом: "мама, а небо голубое?" "Конечно голубое, сынок. Подними голову и убедись сам", отвечаете вы. Малыш, задрав высоко голову, долго рассматривает проплывающие в голубом небе облака, а вы по-прежнему продолжаете отложенный разговор с подругой.
Такая аналогия вам понятна?
Развиваю мысль дальше.
Запрет прерываний. "Сынок, перестань отвлекать маму вопросами. Дай маме с тетей спокойно поговорить."
Разрешение прерываний. "Сынок, у тебя там все нормально? Никто тебя не обижает? Ну если что-то случится сразу беги ко мне и скажи."
Тот исходник, что вы привели можно переложить на детский сюжет так.
Мама, вместо того, чтобы разговаривать с подругой, отпускает малыша в песочницу и внимательно следит, чтобы он не упал и не перепачкался. Как только ребенок падает, она, отряхнув его одежду, говорит: "Ну вот, смотри как ты перепачкался! Не ходи больше в песочницу, поиграй рядом с мамой, пока я с этой тётей побеседую". Усадив ребенка рядом, продолжает беседу.
А эта аналогия понятна?
Вы запускаете преобразование АЦП и, не выходя из прерывания, ждете окончания преобразования и установки бита готовности. Спрашивается ЗАЧЕМ? Факт возникновения прерывания УЖЕ является свидетельством о том, что преобразование выполнено и в регистре ADC12MEMx находится готовое значение. После перехода по вектору прерывания вам нужно только считать это значение и при необходимости (пере)запустить или остановить цикл последующих преобразований АЦП. Ждать готовности преобразования, находясь прямо в прерывании нет никакой необходимости!

По структуре всей программы. У вас есть основной цикл, где вы что-то там вычисляете, усредняете и при необходимости передаете наружу. У вас есть таймер, по которому вычисляются временные интервалы и идет управление переключением выходного сигнала и работой АЦП. Работа таймера происходит асинхронно (НЕсинхронно) работе основного цикла. АЦП в принципе тоже работает асинхронно и основному циклу и таймеру, но запуск цикла преобразований АЦП происходит синхронно с таймером. Поэтому запуск АЦП после переключения выходного сигнала должен производится из таймерного прерывания. А останов уже в прерывании АЦП. Обмен между прерываниями и основным циклом можно реализовать посредством семафоров (флагов). В прерывании устанавливается семафор, сигнализирующий. например, о том, что цикл измерений был завершен. В основном цикле этот семафор постоянно опрашивается и как только обнаруживается, что он установлен, результаты измерения обрабатываются, а семафор завершения цикла измерений сбрасывается. Таким образом производится взаимодействие асинхронных процессов. Ну насчет буферов, как средства синхронизации потоков данных для асинхронных процессов, по-моему вы уже знаете.

И еще просьба. Оформляйте, пожалуйста, ваш текст исходников в теги code. Это такая решеточка над полем редактирования сообщения. Так сохраняются все отступы и код получается более удобным для восприятия.