Цитата(Daria @ Aug 12 2008, 22:28)
здравствуйте. Такая проблема - датчик, точнее - компас с таким датчиком нужно установить в систему управления поворотными устройствами. Вопрос - как быть с калибровкой датчика. Вообще говоря, насколько я понимаю, при установке в систему следует перекалибровать, там ведь будут наводиться какие-то поля. Поворачивать не получится, если в горизонтальной плоскости еще можно, то в вертикальной(чтобы откалиброваться по всем трем осям) никак. Нет ли какого-нибудь способа перекалибровки (т.е. вычисления смещений и чувствительностей) без поворотов?
Есть идея - вместо поворотов изменять поле катушками индуктивности, но сомнительно, что получится - поле земли примерно 0,6Гаусса, нужно тогда создавать создавать аналогичное, меняя только направление... Подскажите, если кто знает, как бы это можно было сделать? или никак?
Еще важный вопрос - через какое время подобным датчикам требуется перекалибровка, т.е. как быстро будет расти погрешность из-за изменения чувствительности? Ну, и какой датчик из серии HMC лучше использовать?
очень нужно, очень срочно. заранее спасибо.
Да, если сюда вдруг заглянет Станислав - загляните в свой ящик, очень нужна Ваша помощь
О (пере)калибровке:
Поле Земли 0,6 Гаусса - на самом деле не так много.
Компенсировать влияние магнитного поля Земли при калибровке, а также задать поле заданной величины (в любом направлении) можно трехмерной системой катушек Гельмгольца.
Если нет возможности "перевернуть кубик" с датчиком в вертикальной плоскости, придется вертикальную составляющую поля Земли точно измерять. В зависимости от требуемой точности придется учитывать, что поле Земли - на самом деле не константа и может меняться в пределах +/-0,5%.
По поводу других вопросов - недостаточно компетентен.
Да, Станислав вроде в отпуске на две недели.
Магнитный датчик HMC, Снова о калибровке
Aug 12 2008, 20:28
