Магнитный датчик HMC, Снова о калибровке Опции

[Daria]

здравствуйте. Такая проблема - датчик, точнее - компас с таким датчиком нужно установить в систему управления поворотными устройствами. Вопрос - как быть с калибровкой датчика. Вообще говоря, насколько я понимаю, при установке в систему следует перекалибровать, там ведь будут наводиться какие-то поля. Поворачивать не получится, если в горизонтальной плоскости еще можно, то в вертикальной(чтобы откалиброваться по всем трем осям) никак. Нет ли какого-нибудь способа перекалибровки (т.е. вычисления смещений и чувствительностей) без поворотов?
Есть идея - вместо поворотов изменять поле катушками индуктивности, но сомнительно, что получится - поле земли примерно 0,6Гаусса, нужно тогда создавать создавать аналогичное, меняя только направление... Подскажите, если кто знает, как бы это можно было сделать? или никак?
Еще важный вопрос - через какое время подобным датчикам требуется перекалибровка, т.е. как быстро будет расти погрешность из-за изменения чувствительности? Ну, и какой датчик из серии HMC лучше использовать?
очень нужно, очень срочно. заранее спасибо.
Да, если сюда вдруг заглянет Станислав - загляните в свой ящик, очень нужна Ваша помощь

[Okorok]

здравствуйте. Такая проблема - датчик, точнее - компас с таким датчиком нужно установить в систему управления поворотными устройствами. Вопрос - как быть с калибровкой датчика. Вообще говоря, насколько я понимаю, при установке в систему следует перекалибровать, там ведь будут наводиться какие-то поля. Поворачивать не получится, если в горизонтальной плоскости еще можно, то в вертикальной(чтобы откалиброваться по всем трем осям) никак. Нет ли какого-нибудь способа перекалибровки (т.е. вычисления смещений и чувствительностей) без поворотов?
Есть идея - вместо поворотов изменять поле катушками индуктивности, но сомнительно, что получится - поле земли примерно 0,6Гаусса, нужно тогда создавать создавать аналогичное, меняя только направление... Подскажите, если кто знает, как бы это можно было сделать? или никак?
Еще важный вопрос - через какое время подобным датчикам требуется перекалибровка, т.е. как быстро будет расти погрешность из-за изменения чувствительности? Ну, и какой датчик из серии HMC лучше использовать?
очень нужно, очень срочно. заранее спасибо.
Да, если сюда вдруг заглянет Станислав - загляните в свой ящик, очень нужна Ваша помощь

О (пере)калибровке:
Поле Земли 0,6 Гаусса - на самом деле не так много.
Компенсировать влияние магнитного поля Земли при калибровке, а также задать поле заданной величины (в любом направлении) можно трехмерной системой катушек Гельмгольца.
Если нет возможности "перевернуть кубик" с датчиком в вертикальной плоскости, придется вертикальную составляющую поля Земли точно измерять. В зависимости от требуемой точности придется учитывать, что поле Земли - на самом деле не константа и может меняться в пределах +/-0,5%.

По поводу других вопросов - недостаточно компетентен.

Да, Станислав вроде в отпуске на две недели.

[Daria]

О (пере)калибровке:
Поле Земли 0,6 Гаусса - на самом деле не так много.
Компенсировать влияние магнитного поля Земли при калибровке, а также задать поле заданной величины (в любом направлении) можно трехмерной системой катушек Гельмгольца.

А можно поподробнее о методике (пере)калибровки системой катушек Гельмгольца? Нашла несколько ссылок про них, но конкретно не очень понятно, как это можно сделать, ведь датчик откалибруется для поля, созданного катушками? Будут вычислены смещения, но при отключении поля катушек поле будет другим, и смещения соответственно тоже

Если нет возможности "перевернуть кубик" с датчиком в вертикальной плоскости, придется вертикальную составляющую поля Земли точно измерять.

А как измерять?