микрошаговый режим шагового двигателя Опции

[toshas]

Добрый день!

стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет.
во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г).
реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале.
насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ).
вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

спасибо!

[EUrry]

Приветствую! Я далек от электропривода, но поставили задачу, где необходимо применение шагового двигателя. Изучая данный топик, так и не ответил на 100% на свои вопросы. Допустим, у меня имеется ШД с минимальным шагом 1,8 градуса (200 полных шагов на оборот).
1) Если я правильно понял, то, независимо от деления шага в микрошаговом режиме, двигатель позиционируется с дискретностью в те же 1,8 градуса. Так ли это?
2) Микрошаговый режим ТОЛЬКО сглаживат колебания ротора после остановки?
3) Эти 200 основных положений ротора ФИКСИРОВАНЫ относительно корпуса двигателя? (наверное, определяется расположением полюсов статора)
4) Вопрос, по сути, относится к 1, но с наглядным примером: Возможно ли поверуть ротор на 20 градусов? Или только на кратное число полных шагов (11*1,8=19,8 или 12*1,8=21,6)?
Если можно, то дайте ссылку или выложите компетентную статью или что-то подобное, где можно достоверно найти ответы на поставленные вопросы.

[Огурцов]

Допустим, у меня имеется ШД с минимальным шагом 1,8 градуса (200 полных шагов на оборот).
1) Если я правильно понял, то, независимо от деления шага в микрошаговом режиме, двигатель позиционируется с дискретностью в те же 1,8 градуса.

Позиционирваться он будет в микрошаге, т.е. с большей дискретнстью, но я думаю, что нужно исходить из следующего: точность поворота вала, скажем, +/-5% от (полу)шага. Если использовать микрошаг 1/4, то получится уже +/-10% от микрошага, для 1/8 - +/-20%, для 1/16 - +/-40%. Видимо по той же причине менее 1/16 микрошаг не делают - разборос будет практически на целый микрошаг. Т.о. если требуется точное позиционирование с высоким разрешением, то микрошаг не очень-то и поможет. ТУт, видимо, лучше взять движки с более мелким шагом - есть на 0.9 и даже меньше. В режиме полушага получится очень неплохое разрешение - от 800 шагов на оборот. Иначе - ставить энекодер с произвольным разрешением, хоть 10000 (и, возможно, серводвигатель, а не шаговик).