MSP430 - снова вопросы от чайника, Вопросы от чайника про MSP и магнитный компас Опции

[Daria]

Здравствуйте. Кто читал предыдущую мою тему "MSP430 - вопросы от чайника", тот поймет - это снова я Тему закрыли, слишком долго висела. А вопрсов все больше.
Если кому-то вдруг окажется не влом разбираться, то
Вот кусок проги:
int flag;//глобальные переменные
int cindex;
испульзуемые функции(write_flash - пишет число во flash, read_flash - считывает)
void write_flash(float* value, float *addr)
{ while(FCTL1 & BUSY);
_BIC_SR(GIE);
FCTL1 = FWKEY + ERASE;
FCTL3 = FWKEY;
*addr = 0;

while(FCTL1 & BUSY);
FCTL1 = FWKEY + WRT; for (int i=0;i<=3;i++)
{ *addr = value[i];
addr++;
}

_BIS_SR(GIE);
while(FCTL1 & BUSY);
FCTL1 = FWKEY;
FCTL3 = FWKEY + LOCK;
}

void read_flash(float* addr, float* pfO)
{
for (int i=0;i<=3;i++)
{ pfO[i]=*addr;
addr++;
}
}
Чего хочу сделать - Если присылаю 0, то должны считаться два показания с выводов P6.3 и P6.4, присылается 0хАА - т.е. "считалось", записываются первые элементы двух массивоы данных.
Когда набирается по четыре элемента, индекс сбрасывается
Если присылаю 0xFF, то должна выполнится функция calibrovka_hmc, если она выполняется неверно, то присылается 0хСС, иначе из flash считывается и присылается вычисленная с помощью этой функции константа.
Внутри функции main
ADC12CTL0 = ADC12ON + REFON + SHT0_8; //настройка АЦП
ADC12CTL1 = CSTARTADD0 + CSTARTADD1 + ADC12SSEL_1+ CONSEQ_1;
ADC12MCTL3 = INCH_3;
ADC12MCTL4 = INCH_4 + EOS;

float temp[4];
flag=0;
cindex=0;
for(;;)
{
for(delay = 0; delay <20000; delay++);
if( flag==0 )
{send_int(0x0);
}
if( flag==1 )
{

if (calibrovka_hmc(CVx, CVy, temp)==0)//calibrovka_hmc - имеет параметрами два массива и вычисляет четыре константы(нужные для калибровки устройства)

{
send_int(0xCC);
flag=0;
}
else
{
float pfO[4];
read_flash((float*)0x1000,pfO);
r=(int)(pfO[0]+0.5);
send_int®;
flag=0;
}

flag=4;
}

if (flag==2)
{
ADC12CTL0 |=ADC12SC + ENC; CVx[cindex] = ADC12MEM3; CVy[cindex] = ADC12MEM4;
ADC12CTL0 &= ENC;
cindex++;
send_int(0xAA);
flag=0;
}

if (cindex>3)
cindex=0;
}
}
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void usart0_rx ( void)
{
if( RXBUF0==0xFF)
flag = 1;
if (RXBUF0==0x0)
flag = 2;
}
В ЧЕМ ПРОБЛЕМА:
Перед выполнением калибровки присылаю элементы массива, полученного при считывании показаний с выводов, - оказывается, что в массив записываются по два-три раза одно значение, хотя этого не может быть. Соответственно, из-за этого не работает и все остальное
Может, неправильно настроен АЦП? Или в чем может быть дело?
И, если кому-то вдруг не влом разбираться - функции записи во flash и чтения flash - можно ли сделать как-то поумнее?

[rezident]

Daria, извините за откровенность, но у вас какой-то бред получается Вы вообще понимаете суть и механизм работы прерываний? Я не знаю вашего возраста и семейного статуса, но надеюсь что "детская" ассоциация разъяснения сути прерываний будет вам понятна.
Представте себе, что вы - мама. Сидите на лавочке с подругой и беседуете. Рядом в песочнице ковыряется и бегает возде нее ваш малыш. И вот в произвольный момент времени малыш подбегает к вам и, прерывая ваш разговор с подругой, спрашивает: "мама, а правда, что море мокрое?" "Правда", отвечаете вы. Малыш, удовлетворенный ответом, убегает, а вы возвращаетесь к разговору с подругой. Через некоторое (опять недетерменированное время) малыш снова подбегает к вам и, прерывает разговор, очередным вопросом: "мама, а небо голубое?" "Конечно голубое, сынок. Подними голову и убедись сам", отвечаете вы. Малыш, задрав высоко голову, долго рассматривает проплывающие в голубом небе облака, а вы по-прежнему продолжаете отложенный разговор с подругой.
Такая аналогия вам понятна?
Развиваю мысль дальше.
Запрет прерываний. "Сынок, перестань отвлекать маму вопросами. Дай маме с тетей спокойно поговорить."
Разрешение прерываний. "Сынок, у тебя там все нормально? Никто тебя не обижает? Ну если что-то случится сразу беги ко мне и скажи."
Тот исходник, что вы привели можно переложить на детский сюжет так.
Мама, вместо того, чтобы разговаривать с подругой, отпускает малыша в песочницу и внимательно следит, чтобы он не упал и не перепачкался. Как только ребенок падает, она, отряхнув его одежду, говорит: "Ну вот, смотри как ты перепачкался! Не ходи больше в песочницу, поиграй рядом с мамой, пока я с этой тётей побеседую". Усадив ребенка рядом, продолжает беседу.
А эта аналогия понятна?
Вы запускаете преобразование АЦП и, не выходя из прерывания, ждете окончания преобразования и установки бита готовности. Спрашивается ЗАЧЕМ? Факт возникновения прерывания УЖЕ является свидетельством о том, что преобразование выполнено и в регистре ADC12MEMx находится готовое значение. После перехода по вектору прерывания вам нужно только считать это значение и при необходимости (пере)запустить или остановить цикл последующих преобразований АЦП. Ждать готовности преобразования, находясь прямо в прерывании нет никакой необходимости!

По структуре всей программы. У вас есть основной цикл, где вы что-то там вычисляете, усредняете и при необходимости передаете наружу. У вас есть таймер, по которому вычисляются временные интервалы и идет управление переключением выходного сигнала и работой АЦП. Работа таймера происходит асинхронно (НЕсинхронно) работе основного цикла. АЦП в принципе тоже работает асинхронно и основному циклу и таймеру, но запуск цикла преобразований АЦП происходит синхронно с таймером. Поэтому запуск АЦП после переключения выходного сигнала должен производится из таймерного прерывания. А останов уже в прерывании АЦП. Обмен между прерываниями и основным циклом можно реализовать посредством семафоров (флагов). В прерывании устанавливается семафор, сигнализирующий. например, о том, что цикл измерений был завершен. В основном цикле этот семафор постоянно опрашивается и как только обнаруживается, что он установлен, результаты измерения обрабатываются, а семафор завершения цикла измерений сбрасывается. Таким образом производится взаимодействие асинхронных процессов. Ну насчет буферов, как средства синхронизации потоков данных для асинхронных процессов, по-моему вы уже знаете.

И еще просьба. Оформляйте, пожалуйста, ваш текст исходников в теги code. Это такая решеточка над полем редактирования сообщения. Так сохраняются все отступы и код получается более удобным для восприятия.

[Daria]

Rezident, циклы while совершенно случайно оказались в прерывании! Просто копировала и ... дело было вечером... Так что совершенно зря разразились такой тирадой Впрочем, не зря, долго еще могла не заметить. А история про маленького мальчика - супер. Но - запрещение прерываний в прерывании таймера и АЦП делаю осознанно , при переключении вывода должен пройти переходной процесс, прежде чем можно разрешать преобразование АЦП. Так что переключение вывода и старт АЦП должны совершенно точно делаться в разные моменты времени. Такие дела. А вообще - как всегда, спасибо

[zhevak]

Ух-х, какие крутые виражи! Ух, как человека мысли колбасят:

... Так что совершенно зря разразились такой тирадой

И сразу же, не давая осознать -- ба-бах!

Впрочем, не зря, ...

Rezident -- восхищаюсь Вашим терпением. Буду счастлив, если даму удастся выдернуть из девичьего восприятия мира. Да, длинный путь предстоит, долго ей топать. Но, человека надо вытаскивать. Тем более, сам чел этого хочет.

Daria, не останавливайтесь на полпути! Мы все за Вас переживаем и хотим получить полноценного товарища. Глупой Вас никто не считает, просто склад ума/логика мышления у Вас несколько иные. Это не плохо и не хорошо, это -- просто имеет быть.

"Не важно -- кто ты и где ты сейчас. Важно -- куда ты живешь" (С) не помню чье.
Всех благ!

[Daria]

Rezident -- восхищаюсь Вашим терпением. Буду счастлив, если даму удастся выдернуть из девичьего восприятия мира. Да, длинный путь предстоит, долго ей топать. Но, человека надо вытаскивать. Тем более, сам чел этого хочет.

Я сама восхищаюсь его терпением Я бы себя уж давно послала, причем с громкими выкриками

Daria, не останавливайтесь на полпути!

Ну не знаю, не знаю. мы женщины все такие непоследовательные - то почитать, то пострелять...

Мы все за Вас переживаем

Надеюсь, аппетит не пропал?

Всех благ!

И Вам!! Спасибо за мнение

Rezident, по поводу буфера, пример которого вы приводили. А что, если cbuf.rIdx будет равен cbuf. wIdx +1? Т.е. если считывание "обгонит" запись? Может, стоит поверять if((cbuf.cntr< max_bufsize)&(cbuf.rIdx !=cbuf. wIdx +1))?
Или опять мойс клад ума/логика мышления меня подвел? тогда - ой, беда, беда - огорчение.