USART передача пакетов, Получаю только первый пакет Опции

[Anub]

Имеется два МК между которыми необходимо произвести пакетную передачу команд. Первый мк отсылает два пакета с периодом в пол секунды после чего дает на порта лог1 и уходит в бесконечный цикл.
Переменные

Код

char COMMAND[30];
int i = 0;

Код

      putsf("run/");
      delay_ms(500);
      putsf("runb/");
      PORTA=0xFF;
      while(1){};

Второй МК принимает эти пакеты в обработчике прерывания получения символа. Обработчик собирает все сибволы в массив пока не будет получен символ окончания пакета - /.

Код

if (data != '/')
   {
   COMMAND[i] = data;
   i++;  
   }
else
   {
   i = 0;
   activeCommand(COMMAND);
   }
}

Функция activeCommand проверяет совпадения и если совпадения верны то отправляет в потра разные комбинации(зажигает нужные светодиоды)

Код

void activeCommand(char c[])
{  
if (c[0]=='r'&c[1]=='u'&c[2]=='n')
   {
   PORTA=0x03;  
   }
if (c[0]=='r'&c[1]=='u'&c[2]=='n'&c[3]=='b')
   {
   PORTA=0x07;
   }
}

Проблема состоит в том что первый пакет передается и проверяется правильно, а вот на второй пакет реакцию нулевая.
И еще пугает вот что - на RXD принимающего напряжение равное напряжению питания...

[aaarrr]

Ну, теперь понятно, почему PORTC всегда равен 0x00:

Код

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
   ...
   activeCommand(COMMAND); // PORTC=0xFF
   }
   PORTC=0x00;
}

Я бы несколько изменил процедуру обработки прерывания:

Код

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
    char data = UDR;

//if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) - такая проверка бессмысленна, так как Вы все равно получите ошибочный пакет

    if(!rx_done)
    {
        rx_buffer[rx_wr_index++] = data;
        if(data == '/') rx_done = 1;
        else if(rx_wr_index >= RX_BUFFER_SIZE)
        {
            rx_wr_index = 0;
            rx_buffer_overflow = 1;
        }
    }
    else rx_data_overrun = 1;
}

И обрабатывал бы полученные данные в main'е по флагу rx_done.