Цитата(KSN @ Aug 18 2008, 10:53)

Я начал с малого - с AVR. Также в зоне внимания: ARM-based контроллер (AT91SAM7A3) или CPLD.
А может сразу PC с двухядерным?

С самой задачей справится и AVR. Причём столько движков - сколько ног хватит. Шим там не нужен. Я так понимаю, что там свой контроллер? Мощный проц потребуется только в случае какой-то серьёзной обработки кроме движка. А так те несколько строчек проги вам накидали. Разгон тормажение делается по таблице. Увяжите текущую скорость с промежутками м/у импульсами. Используйте таймер на максимальной скорости.