реклама на сайте
подробности

 
 
> PIO IRQ на AT91SAM7X, затык, не могу заставить работать
Norton
сообщение Aug 6 2008, 06:44
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 12
Регистрация: 7-04-08
Из: Пермь
Пользователь №: 36 538



Использую AT91SAM7X - EK и yagarto
Надо повесить джойстик на прерывание.
Перерыл все примеры, сделал как там - все равно не работает.
Инициализация
Код
        
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODR = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_IFER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_IER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDDR = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUER = (0x1F <<21);
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_OWDR = (0x1F <<21);
        //LEDS
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_IFDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_IDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_MDDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_PPUDR = (0xF<<19);
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_OWDR = (0xF<<19);
        //interrupts
        AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
        AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_ID_PIOA, BUTT_INT_LEVEL_PRIORITY, AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE, ( void (*)( void ) ) ButtonsISR_Test );
        AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR = 1 << AT91C_ID_PIOA;
        AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << AT91C_ID_PIOA;


Обработчик (в отдельном модуле, компилится по ARM)
Код
void __attribute__((interrupt("IRQ"), naked )) ButtonsISR_Test()
{
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = (0x1<<19);
}


Подскажите, может я где-то что-то упустил? заранее спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
aaarrr
сообщение Aug 18 2008, 09:52
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448



Цитата(Norton @ Aug 6 2008, 10:44) *
Код
        AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_ID_PIOA, BUTT_INT_LEVEL_PRIORITY, AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE, ( void (*)( void ) ) ButtonsISR_Test );

У AT91F_AIC_ConfigureIt lib_AT91SAM7Xxxx.h на входе 5 параметров. Компилятор должен был бы ругнуться.

Цитата(Norton @ Aug 6 2008, 10:44) *
Код
        AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR = 1 << AT91C_ID_PIOA;

Это write-only регистр.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Norton
сообщение Aug 18 2008, 12:12
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 12
Регистрация: 7-04-08
Из: Пермь
Пользователь №: 36 538



Цитата(aaarrr @ Aug 18 2008, 15:52) *
У AT91F_AIC_ConfigureIt lib_AT91SAM7Xxxx.h на входе 5 параметров. Компилятор должен был бы ругнуться.

хм, у меня выглядит так
Код
#define AT91F_AIC_ConfigureIt( irq_id, priority, src_type, newHandler )        \
{                                                                            \
    unsigned int mask;                                                        \
                                                                            \
    mask = 0x1 << irq_id;                                                    \
    /* Disable the interrupt on the interrupt controller */                    \
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = mask;                                        \
    /* Save the interrupt handler routine pointer and the interrupt priority */    \
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[irq_id] = (unsigned int) newHandler;            \
    /* Store the Source Mode Register */                                    \
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[irq_id] = src_type | priority ;                \
    /* Clear the interrupt on the interrupt controller */                    \
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = mask;                                        \
}



Цитата
Это write-only регистр.

ну да, оплошал, но все равно не играет роли
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th July 2025 - 08:56
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01398 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016