Помогите с ПИДом пожалуйста!, нужно клацать релюхами Опции

[masterpc]

Приветствую всех!
Делаю приборчик для управления приточно-вытяжной вентиляцией. Как получить результат ПИДа я в курсе, но знаю лиш как его использовать, чтобы аналоговым выходом рулить, а мне еще нужно его прикрутить для управления одной, двумя или тремя релюхами для управления электрокалорифером с секциями одинаковой мощности или тремя релюхами для секций разной мощности.
Подскажите откуда начинать плясать плиз.
Заранее спасибо!

[demiurg_spb]

Как получить результат ПИДа я в курсе, но знаю лиш как его использовать, чтобы аналоговым выходом рулить, а мне еще нужно его прикрутить для управления одной, двумя или тремя релюхами для управления электрокалорифером
.....

Надо управлять реле ШИМ сигналом, а ПИД должен изменять его скважность...
Главное правильно выбрать период ШИМ, чтоб и релюхи не обгорели от слишком частых переключений и чтоб не слишком медленно, а то не будет стабильности поддержания регулируемого параметра.
Нужен компромис. На мой взгляд Т=[1-10] сек.
И ещё, естественно, для "качественного ПИДа" требуется делать выборки с АЦП обязательно через равные промежутки времени
(важна стабильность периода квантования).
Для ПИДа важна не столько точность АЦП, сколько его разрешающая способность.

[masterpc]

Надо управлять реле ШИМ сигналом, а ПИД должен изменять его скважность...

А как быть если реле два или три? Или три реле на нагрузку разной мощности?