Помогите с ПИДом пожалуйста!, нужно клацать релюхами Опции

[masterpc]

Приветствую всех!
Делаю приборчик для управления приточно-вытяжной вентиляцией. Как получить результат ПИДа я в курсе, но знаю лиш как его использовать, чтобы аналоговым выходом рулить, а мне еще нужно его прикрутить для управления одной, двумя или тремя релюхами для управления электрокалорифером с секциями одинаковой мощности или тремя релюхами для секций разной мощности.
Подскажите откуда начинать плясать плиз.
Заранее спасибо!

[GDI]

Надо управлять реле ШИМ сигналом

Как вы себе представляете такое управление реле?

а мне еще нужно его прикрутить для управления одной, двумя или тремя релюхами для управления электрокалорифером с секциями одинаковой мощности или тремя релюхами для секций разной мощности

А зачем там ПИД? Сигнал с датчика температуры получаете, я так понял? Делал когда то управление микроклиматом в шкафу, там надо несколько уровней температуры при которых осуществляется управление реле, например: есть температуры 25, 45, 60 градусов, и делается управление такого типа, что если температура ниже 25, то включаются все нагресатели, если температура в границах 25-45, работает только часть нагревателей, если температура в границах 45-60 работает только один нагреватель, а если больше 60 то все нагреватели выключены.

[Dog Pawlowa]

А зачем там ПИД? Сигнал с датчика температуры получаете, я так понял? Делал когда то управление микроклиматом в шкафу, там надо несколько уровней температуры при которых осуществляется управление реле, например: есть температуры 25, 45, 60 градусов, и делается управление такого типа, что если температура ниже 25, то включаются все нагресатели, если температура в границах 25-45, работает только часть нагревателей, если температура в границах 45-60 работает только один нагреватель, а если больше 60 то все нагреватели выключены.

Вы описали пропорциональный регулятор со всеми его недостатками. Если нужно нагреть от 45, то этого нельзя сделать быстро.

Автору.
На выходе ПИД будет воздействие (требуемая мощность в процентах).
Напишите функцию обслуживания нагревателей, которая и будет включать нужное количество нагревателей и с нужной скважностью в зависимости от этой мощности. Если мощность одного нагревателя меньше теплопотерь, то регулирование будет неточным, поэтому ШИМ с разумным периодом (около 20 с) желателен.