Помогите с ПИДом пожалуйста!, нужно клацать релюхами Опции

[masterpc]

Приветствую всех!
Делаю приборчик для управления приточно-вытяжной вентиляцией. Как получить результат ПИДа я в курсе, но знаю лиш как его использовать, чтобы аналоговым выходом рулить, а мне еще нужно его прикрутить для управления одной, двумя или тремя релюхами для управления электрокалорифером с секциями одинаковой мощности или тремя релюхами для секций разной мощности.
Подскажите откуда начинать плясать плиз.
Заранее спасибо!

[demiurg_spb]

Как получить результат ПИДа я в курсе, но знаю лиш как его использовать, чтобы аналоговым выходом рулить, а мне еще нужно его прикрутить для управления одной, двумя или тремя релюхами для управления электрокалорифером
.....

Надо управлять реле ШИМ сигналом, а ПИД должен изменять его скважность...
Главное правильно выбрать период ШИМ, чтоб и релюхи не обгорели от слишком частых переключений и чтоб не слишком медленно, а то не будет стабильности поддержания регулируемого параметра.
Нужен компромис. На мой взгляд Т=[1-10] сек.
И ещё, естественно, для "качественного ПИДа" требуется делать выборки с АЦП обязательно через равные промежутки времени
(важна стабильность периода квантования).
Для ПИДа важна не столько точность АЦП, сколько его разрешающая способность.

[masterpc]

Надо управлять реле ШИМ сигналом, а ПИД должен изменять его скважность...

А как быть если реле два или три? Или три реле на нагрузку разной мощности?

[demiurg_spb]

А как быть если реле два или три? Или три реле на нагрузку разной мощности?

С этим уже сложнее...
Тут возможны различные варианты.

В качестве идеи:
1) Сделать три канала PID регулирования (что будет с устойчивостью-вопрос).
2) Применить ''нечёткую логику" (fuzzy logic) для выбора активных ТЭНов...

Как вы себе представляете такое управление реле?

В смысле ШИМ на реле?
Или в смысле многоканальности ТЭНов?

Ваша идея (зависимость кол-ва работающих параллельно ТЭНов от уставки температуры) отлично ложится на PID...
Для этого надо провести серию экспериментов для уяснения на какую температуру и за какое время выходит камера при различных комбинациях ТЭНов.
Таких комбинаций м.б. больше чем 3. И для каждой будут свои коэффициенты KP, KI KD...

[sKWO]

2) Применить ''нечёткую логику" (fuzzy logic) для выбора активных ТЭНов...

согласен, МК будет правда хорошо загружен. С помощью нечёткой логики такие задачи счёлкаются как орехи. Единственная проблема - это если человек не знает теории , то на её освоение пойдёт немало времени.
Как некий компромисс можна буквально за два часа получить готовую модель на нейронных сетях описав правильно обучающие выборки и загнать их в программу "Нейро про" для обучения нейронной сети. Потом она Вам пригодится для создания оччень сложных систем управления.
Удачи

[masterpc]

согласен, МК будет правда хорошо загружен. С помощью нечёткой логики такие задачи счёлкаются как орехи. Единственная проблема - это если человек не знает теории , то на её освоение пойдёт немало времени.
Как некий компромисс можна буквально за два часа получить готовую модель на нейронных сетях описав правильно обучающие выборки и загнать их в программу "Нейро про" для обучения нейронной сети. Потом она Вам пригодится для создания оччень сложных систем управления.
Удачи

Можете подсказать направление, что почитать, посмотреть по этой теме?