Экспериментировал с отечественнным фотодиодом и лазерной указкой. Отправлял и принимал 16 бит, плюс процессорное время на обработку - получалось 500 посылок в секунду на частоте контроллера 1 МГц. Попробуйте из этого прикинуть какова была скорость реакции. Если отбросить затраты времени на работу контроллера, то уже получается 8кГц.
|