GPS приемник и Atmega, посоветуйте модель Опции

[V000va]

Подскажите плз, нужно увязать GPS приемник и контроллер Atmega8 или Tiny2313. Необходимо принимать время, дату и координаты и выводить на дисплей. Поковырявшись в datasheet и моделях GPS приемников возникло несколько вопросов:
1. Протокол Nmea двусторонний или нет, т.е. прием-предача?
2. Какую модель GPS приемника и антенны выбрать? Читал что в некоторых приемниках некоторых фирм много брака.
3. Как можно реализовывать взаимодействие микроконтроллера и приемника по протоколу Nmea? Ведь необходимо предавать ASCII (буквы) символы в виде команд. Из таблицы ASCII символов пердавать HEX код соответсвующий и в UART или как? (с UART не работал, вот и спрашиваю)
4. Как нужно(можно) сконфигурировать приемник для моего режима?
Например Modulestek и другие производители предлагают
• Continues Tracking Mode
– optimized for position accuracy
– optimized for min. power consumption based on Autonomous
– is default setting
• FixNow™ Mode
– additional power saving functions
– best mod for applications where low power is primary consideration
– can be configured for different application requirements

для координат и времени оптимален скорее всего 2-й режим?

[Syberian]

Подскажите плз, нужно увязать GPS приемник и контроллер Atmega8 или Tiny2313
...
Как можно реализовывать взаимодействие микроконтроллера и приемника по протоколу Nmea? Ведь необходимо предавать ASCII (буквы) символы в виде команд. Из таблицы ASCII символов пердавать HEX код соответсвующий и в UART или как? (с UART не работал, вот и спрашиваю)
...

в протоколе NMEA для GPS-устройств есть обязательная команда $GPRMC. Она выдается исключительно ВСЕМИ устройствами самопроизвольно раз в 1..3 секунды и содержит в текстовом виде перечисленные через запятую широту, долготу, азимут, скорость, опционально высоту и контрольную сумму.
Остальные команды полностью зависят от изделия, и могут передаваться как инициативно, так и по запросу.
Для AVR достаточно будет иметь UART и микруху сопряжения COM-порта. Какой LCD юзать - придумай сам. Схем навалом.

Я тут давненько писал прогу для компа по чтению с GPS - посмотри, поюзай, изучи интерпретацию...

Прикрепленные файлы

 GPSrecv.rar ( 206.31 килобайт ) Кол-во скачиваний: 192

 

[V000va]

Из прочитанного я понял, что протокол двусторонний, т.к. в некоторых модулях присутсвует конфигурирование режимов работы GPS приемника.

Команда $GPRMC выдается приемником (её можно опустить) или ее нужно формировать при конфигурировании тоже?

модули по умолчанию просто гонят NMEA (ASCII, 4800), и надо просто разгребать то, что сыплется.

Но ведь гнать в линию модули могут и в GGA, ZTA , GLL формате? Это ведь нужно конфигурировать?

Разбирать сообщения, паковать данные.

Ну с разборкой сообщений все опнятно, а что подразумевается под упаковкой?

ЗЫ Небольшое уточнение. Многие приемники имеют уже UART выход, все тот же Modulestek имеет
P3 TxD2 USART2 Transmit.
P4 RxD2 USART2 Receive.
Поэтому UART Atmega8 буду использовать для связи с приемником, а не с компом.

[Syberian]

Команда $GPRMC выдается приемником (её можно опустить) или ее нужно формировать при конфигурировании тоже?
Но ведь гнать в линию модули могут и в GGA, ZTA , GLL формате? Это ведь нужно конфигурировать?

Ну с разборкой сообщений все опнятно, а что подразумевается под упаковкой?

ЗЫ Небольшое уточнение. Многие приемники имеют уже UART выход, все тот же Modulestek имеет
P3 TxD2 USART2 Transmit.
P4 RxD2 USART2 Receive.
Поэтому UART Atmega8 буду использовать для связи с приемником, а не с компом.

Повторяю, $GPRMC всегда выдается приемником.
В каком формате оно ползет - читай мануал выбранного приемника. Но обычно тупо в текстовом, разделенное запятыми, на скорости 4800.
И чтобы его получить - ничего конфигурять не надо. Просто включи приемник и настрой на спутник.

Чтобы конфигурять, достаточно отправить на приемник команду в таком же виде: (пример) "$GPEMD,1,a#". Тупо текст побайтно. Что нужно конкретно писать - кури мануал.

Упаковка - это значит, что в RMC градусы, минуты и секунды пишутся слитно в одном параметре,напр, W0125607 - типо западная долгота, 12 градусов, 56 минут и 07 секунд.

Про UART - есть меги с 2-мя уартами туда и туда. Если нужно, конечно.