GPS приемник и Atmega, посоветуйте модель Опции

[V000va]

Подскажите плз, нужно увязать GPS приемник и контроллер Atmega8 или Tiny2313. Необходимо принимать время, дату и координаты и выводить на дисплей. Поковырявшись в datasheet и моделях GPS приемников возникло несколько вопросов:
1. Протокол Nmea двусторонний или нет, т.е. прием-предача?
2. Какую модель GPS приемника и антенны выбрать? Читал что в некоторых приемниках некоторых фирм много брака.
3. Как можно реализовывать взаимодействие микроконтроллера и приемника по протоколу Nmea? Ведь необходимо предавать ASCII (буквы) символы в виде команд. Из таблицы ASCII символов пердавать HEX код соответсвующий и в UART или как? (с UART не работал, вот и спрашиваю)
4. Как нужно(можно) сконфигурировать приемник для моего режима?
Например Modulestek и другие производители предлагают
• Continues Tracking Mode
– optimized for position accuracy
– optimized for min. power consumption based on Autonomous
– is default setting
• FixNow™ Mode
– additional power saving functions
– best mod for applications where low power is primary consideration
– can be configured for different application requirements

для координат и времени оптимален скорее всего 2-й режим?

[Syberian]

Подскажите, щас вот втыкаю datasheet разных производителей, некоторые пришут что у них NMEA output: GGA, RMC, GSV, GSA (all 1 sec interval), т.е. по кругу гонятся данные в разных форматах. А некоторые пишут что у них просто NMEA выход и не пишут, какой формат вывода GGA, RMC, GSV или какой другой. Есть ли модуль, который выдает данные в зависимости от того как его сконфигурирую? Т.е. хочу, например, в ZDA формате - поставь едеиничку в таком регистре, хочешь в GGA - поставь нолик в этом регистре.

Повторяю в третий и последний раз. В.С.Е. (все) (all) (alle) (усi) приемники GPS выдают сообщение $GPRMC раз в секунду. Это обязательное требование какого-то там "морского реестра спасателей". И ничего (nothing) для получения своих координат, азимута и скорости в приемник писать не нужно! Просто прими RMC раз в секунду.

Остальные сообщения выдают как вместе, так и по отдельности, данные из RMC, режимы приемника, заряд батареи, атмосф. давление и проч "фичи. Их выдача зависит от производителя.