Приоритет прерываний, и прерывание прерываний Опции

[PhX]

Есть три обработчика прерываний:
От Timer1
от INT0
и допустим
от Timer2
Прерывание от INT0 наиважнейшее не обработается вовремя расстрел (считает импульсы энкодера максимальная частота 250 КГц). Вопрос как сделать так, чтобы это прерывание имело наивысший приоритет и прерывало обработчики остальных прерываний?
Компилятор WinAVR.

[PhX]

Честно говоря не ожидал, что проблема вызоет такую дискуссию.
На первый взгляд можно сделать следующий вывод: необходимо упростить задачу, поскольку чем больше сложность, тем дольше этап отладки. Поэтому прерывание от Timer2 необходимо убрать.
Господин zhevak предложил очень интнремный способ планирования задачи. Спасибо, но поскольку боюсь ножниц, воспользуюсь карандашом.

завести данный сигнал не на int0, а на счётный вход таймера...

К большому сожалению считывание импульсов с энкодера несколько сложнее чем просто суммирование импульсов, об этом на форуме уже проводилась дискуссия. На более развитых нежели AVR контроллерах обработчик энкодера железно включен в перифирию, однако у AVR к сожалению этого нет. Приведу код обработчика INT0

Код

// Внешнее прерывание INT0
// На вход INT0 приходят импульсы от выхода A энкодера
// На вход PD0 приходят импульсы от выхода B энкодера
ISR(INT0_vect)
{
Rot = (PIND & 0x01 == 0x01);
if (Rot) pos++; else pos--;
}

Обработчик прерывания от Timer1 должно прерываться прерыванием от ISR0.
Как ли это делается в WinAVR?

Код

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
  sei(); // Разрешаем прерывания
  // Что-то сюда еще наверное нужно вставить чтобы впускать только прерывания от INT0
  if (PORTC < 0x08)
    PORTC<<=1;
  else
    PORTC = 0x01;
  TCNT1 = 0x10000 - 62500 / Frq;
}