Приоритет прерываний, и прерывание прерываний Опции

[PhX]

Есть три обработчика прерываний:
От Timer1
от INT0
и допустим
от Timer2
Прерывание от INT0 наиважнейшее не обработается вовремя расстрел (считает импульсы энкодера максимальная частота 250 КГц). Вопрос как сделать так, чтобы это прерывание имело наивысший приоритет и прерывало обработчики остальных прерываний?
Компилятор WinAVR.

[Rst7]

оэтому делать ее в этом месте вполне безопасно.

Не, я про то, что если возникнет прерывание между чтением TCNT1 и установкой - будет уж очень большая погрешность.

Тогда уж лучше так:

Код

__interrupt void T1_proc(void)
{
  unsigned char t;
  __enable_interrupt();
  t=PORTC;
  __disable_interrupt();
  TCNT1+=_ADJUST_T1_+0x10000 - 62500 / Frq;
  __enable_interrupt();
  t<<=1;
  if (PORTC&0x08) t=1;
  PORTC=t;
  __disable_interrupt();
  TCNT1 = 0x10000 - 62500 / Frq;
}

_ADJUST_T1_ - это поправочная константа на время между чтением TCNT1 и записью. Ее надо выбрать по результирующему коду обработчика.

А чтобы не бояться повторного входа, установить заранее OCR1 на число меньшее, чем заносится в TCNT1 (или, например, неплохо будет занести туда время, которое допустимо между вызовами прерывания). По флагу OCF1 можно ориентироваться, что произошло гуано в генерации частоты.

На самом деле это хорошо работает, если прескаллер равен 1.

Кстати, я надеюсь у автора Frq - константа? Если нет, то расчет значения для занесения в таймер надо убирать из прерывания.

[defunct]

TCNT1 += 0x10000 - 62500 / Frq;

выбросить все манипуляции с TCNT.
Работать нужно только с OCR, и пользовать CTC режим.

[Боинг749]

выбросить все манипуляции с TCNT.
Работать нужно только с OCR, и пользовать CTC режим.

А причём тут это? Какое отношение Ваши реплики имеют к вопросу темы? НАПОМИНАЮ, вопрос темы звучал так:

как сделать так, чтобы это прерывание <INT0>{прим.Боинг749} имело наивысший приоритет и прерывало обработчики остальных прерываний?

И КОНКРЕТНО на этот вопрос я ответил чуть выше

Сообщение отредактировал Боинг749 - Aug 30 2008, 21:13

[defunct]

Какое отношение Ваши реплики имеют к вопросу темы?

Прямое - минимизация латентности обработчиков прерываний.
Почитайте весь топик.