Приоритет прерываний, и прерывание прерываний Опции

[PhX]

Есть три обработчика прерываний:
От Timer1
от INT0
и допустим
от Timer2
Прерывание от INT0 наиважнейшее не обработается вовремя расстрел (считает импульсы энкодера максимальная частота 250 КГц). Вопрос как сделать так, чтобы это прерывание имело наивысший приоритет и прерывало обработчики остальных прерываний?
Компилятор WinAVR.

[SasaVitebsk]

В массовых изделиях, совершенно обосновано максимальное вылизывание проекта, включая ассемберные вставки. Безусловно это оправдано только в случае стопроцентной уверенности в "правильности прошивки". А это предполагает чёткий алгоритм тестирования всего изделия.

Если брать саму тему, то приятно что в моделях XMEGA данная проблема решена со всех сторон.
1) Предусмотрены приоритеты прерывания, что избавляет от необходимости разрешать вручную влож. прерывания
2) Увеличена тактовая частота, что позволяет быстрее обработать прерывание
3) Тактирование таймера предусматривает возможность умножения частоты
(Я о первоначальной задаче)