JTAG-программатор для прошивки приборов без компа Опции

[SanvaldYV]

Всем здравствуйте.

Для прошивки приборов (на базе LPC2132) на производстве есть необходимость сделать JTAG-программатор, в котором бы уже находилась рабочая прошивка, и который бы самостоятельно (по нажатию допустим кнопки) записывал бы ее в контроллер (подключенный по JTAGу).

В связи с этими возник вопрос - "как?"
Скачал из инета "ARM7TDMI-S (rev 4) Technical Reference Manual" (ARM DDI 0234A), где вроде бы (все еще не осилил, только бегло просмотрел) описана работа с ядром ARM7TDMI-S через JTAG interface.
Однако, там в основном речь о том как "дебажить", и ничего не говорится о собственно записи программы во флэш контроллера.

Если кто нибудь делал что то подобное, или просто "в курсе дела", буду благодарен за советы.


П.С. В принципе, в качестве альтернативы можно "заливать" прошивку и по УАРТу через встроенный бутлоадер. Команды ISP и работа с встроенным загрузчиком достаточно подробно описаны в ЮзерМануале на чип, но тем не менее хотелось бы разобраться с JTAG-ом...

[misyachniy]

Я разрабатывал такой программатор.
Для SAM7S.
Через JTAG в режиме Embedded ICE.
В этом режиме процессор останавливается и ему "подсовываются" команды "считать/записать регистр/ячейку памяти".
Таким образом в оперативную память загружается флешлоадер и ему передается управление.
У меня была задача прошить только бутлоадер размером не более 8К.
По этому я ложил в оперативку флешлоадер и бутлоадер.
Затем управление передавалось флешлоадеру он стирал флеш и перепрошивал/проверял бут.
Затем заносил в ячейку код о успешном завершении.
Потом процессор останавливался и читалась ячейка памяти.
По результатам чтения зажигался светодиод годен/не годен
За основу был взят пример от АТМЕЛ для процессоров ARM без флеш.
Программатором выступал ATmega128.
Мне так и не удалось вовремя дописать программу, чтобы вначале процессор программировал PLL и переходил на работу от нее. Поэтому запись 8К занимает время около 30..45 секунд. Забыл сколько ;-)
Весь проект открыть не могу но кусок работы через Embedded ICE могу поискать.

[SanvaldYV]

Я разрабатывал такой программатор.
Для SAM7S.
Через JTAG в режиме Embedded ICE.
...
Весь проект открыть не могу но кусок работы через Embedded ICE могу поискать.

За пример работы с JTAG Embedded ICE буду очень признателен.
Мой е-мэйл: yurasanvald@yandex.ru