JTAG-программатор для прошивки приборов без компа Опции

[SanvaldYV]

Всем здравствуйте.

Для прошивки приборов (на базе LPC2132) на производстве есть необходимость сделать JTAG-программатор, в котором бы уже находилась рабочая прошивка, и который бы самостоятельно (по нажатию допустим кнопки) записывал бы ее в контроллер (подключенный по JTAGу).

В связи с этими возник вопрос - "как?"
Скачал из инета "ARM7TDMI-S (rev 4) Technical Reference Manual" (ARM DDI 0234A), где вроде бы (все еще не осилил, только бегло просмотрел) описана работа с ядром ARM7TDMI-S через JTAG interface.
Однако, там в основном речь о том как "дебажить", и ничего не говорится о собственно записи программы во флэш контроллера.

Если кто нибудь делал что то подобное, или просто "в курсе дела", буду благодарен за советы.


П.С. В принципе, в качестве альтернативы можно "заливать" прошивку и по УАРТу через встроенный бутлоадер. Команды ISP и работа с встроенным загрузчиком достаточно подробно описаны в ЮзерМануале на чип, но тем не менее хотелось бы разобраться с JTAG-ом...

[etoja]

Флудерам:Читайте вопрос внимательно и отвечайте по делу.

Программирование процессоров LPC213x возможно через интерфейс RS232 и через JTAG. При этом всегда происходит обращение к программе внутрисхемного программирования ISP, зашитой в процессор.
Для решения поставленной вами задачи можно воспользоваться исходными текстами программы H-JTAG, работающей через JTAG программатор Wiggler. Исходные тексты короткие и понятные, находятся по адресу: http://www.hjtag.com/download/jtagsrc.rar
Алгоритм работы JTAG описан в документе: http://www.hjtag.com/download/jtag.rar - текст на китайском языке, но диаграмма состояний, таблицы и коды возвратов - на английском.

[zltigo]

Флудерам:Читайте вопрос внимательно и отвечайте по делу.

Парящим над поверхностью: Внимательно читайте ответы.

LPC2138 программируется через JTAG/H-JTAG со скоростью 45кбайт за 12 секунд.
Через RS232 будет гораздо медленнее.

На 115200 - ISP много быстрее . Кроме того для поминаемого всуе H-JTAG нужно знание недокументированноой работы с FLASH NXP. Откуда его взять? Про загрузку своего боотлоадера я писал - можно, но к чему эти пляски.

[KRS]

Кроме того для поминаемого всуе H-JTAG нужно знание недокументированноой работы с FLASH NXP. Откуда его взять?

Это еще зачем H-JTAG использует тот же IAP.
Грузит в RAM драйвер, потом передает ему через DDC данные и команды. А этот драйвер работает через IAP и ничего недокументированного не использует.
Все драйвера H_JTAG лего посмотреть с помощью IDA

[zltigo]

Это еще зачем H-JTAG использует тот же IAP.

Очем и речь вместо прямого использования IAP через достаточно приличный по скорости ДВУХ ПРОВОДНЫЙ интерфейс городится огород - через ногомахание кучкой пинов грузится загрузчик, грузится блок и... вызывается IAP. Когда JTAG используется для отладки это нормально, ибо импользуется один интерфейс. Когда есть PC и нормальный USB-JTAG адаптер, это нормально, ибо скорость побольше. А вот когда делают штучную коробочку с каким-нибудь контроллером для автономной работы, то зачем???